敲诈未遂且未立案的情况下，一般不存在“撤案”的问题，因为案件尚未正式进入刑事诉讼程序。但如果已经处于立案前的调查阶段，且符合法定条件，公安机关可能会决定不立案；若已立案但符合撤案条件，也可依法撤案。以下是对此问题的详细分析：

一、未立案阶段的情况

在敲诈勒索行为尚未达到立案标准，或者公安机关经过初步调查认为不构成犯罪、情节显著轻微危害不大时，通常不会立案。此时，由于案件并未正式进入刑事诉讼程序，因此不存在“撤案”的说法。不过，如果公安机关已经进行了初步调查，并收集了相关证据，但最终决定不立案，这相当于在立案前就终止了案件的进一步处理。

二、已立案但符合撤案条件的情况

如果敲诈勒索未遂案件已经立案，但后续发现符合以下法定条件，公安机关或检察机关可以依法撤案：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，若敲诈勒索行为情节较轻，如金额较小且未对被害人造成实质性危害，公安机关或检察机关可以认为不构成犯罪，从而撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 依据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过一定期限后将不再追诉。敲诈勒索案件的追诉时效根据法定最高刑确定，超过时效则公安机关或检察机关应撤案。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 若敲诈勒索犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经特赦令免除刑罚，案件应当撤销。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事诉讼程序因犯罪嫌疑人或被告人死亡而无法继续时，公安机关或检察机关会撤案。

三、特殊情况下的考量

• 被害人谅解：虽然被害人的谅解并不直接导致案件撤销，但在司法实践中，它往往会被视为一个从轻处罚的情节予以考虑。如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人损失并取得谅解，公安机关在综合考虑后，可能会作出更有利于犯罪嫌疑人的决定，包括可能的撤销案件（但需符合上述法定条件）。

• 自首与立功：犯罪嫌疑人主动投案自首或提供重要线索协助公安机关破案等立功表现，也可能影响案件的处理结果。虽然这些表现并不直接导致案件撤销，但它们可以作为从轻处罚的情节在量刑时予以考虑。

四、建议与注意事项

• 及时咨询：如果你或身边的人遇到了敲诈勒索未遂案件的问题，且案件已经立案或可能面临立案，建议尽快向我咨询。我可以根据案件的具体情况提供更准确的法律分析和建议。

• 配合调查：在案件处理过程中，应积极配合公安机关或检察机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据材料等。这有助于案件的公正处理，也可能对最终结果产生积极影响。

• 遵守法律：无论案件最终如何处理，都应遵守法律法规，不得再次实施类似违法行为。否则，将可能面临更严重的法律后果。

总之，敲诈未遂且未立案的情况下一般不存在撤案问题；若已立案但符合法定条件，则可依法撤案。在处理此类案件时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保处理的合法性和正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。