交通事故自行协商协议书在一定条件下是可以推翻的，这主要取决于协议签订时的具体情况以及协议内容是否合法、公平。以下是对此问题的详细分析：

1. 可以推翻的情形：

   • 重大误解：如果一方在签订协议时对事故的性质、责任划分、损失程度等存在错误认识，导致签订的协议与真实情况严重不符，且这种误解对签订协议产生了重大影响，那么受误解方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。例如，伤者在签订赔偿协议时误以为自己只是轻微擦伤，而实际上是骨折，这种情况下可以重大误解为由请求撤销协议。
   • 显失公平：如果协议中的赔偿金额与实际损失严重失衡，例如医疗费、误工费等远超约定数额，且这种失衡是由于一方利用优势或对方没有经验造成的，那么受害方有权请求撤销协议。比如，肇事方利用受害方对赔偿标准不了解，签订了远低于法定赔偿数额的协议，受害方就有权请求撤销。
   • 欺诈、胁迫或乘人之危：如果一方在签订协议时存在欺诈行为，如故意隐瞒关键信息或提供虚假情况；或者胁迫对方签订协议，如以给对方造成损害为要挟；或者乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益而迫使对方签订协议，那么受损害方有权请求撤销该协议。例如，肇事方隐瞒车辆购买了高额商业保险的事实，让受害方签订较低赔偿金额的协议，受害方就可要求推翻。
   • 违反法律法规的强制性规定：如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，如违反了关于交通事故责任认定的法律规定，那么该协议无效，自然可以被推翻。

2. 不可轻易推翻的情形：

   • 如果交通事故自行协商协议书是双方在平等、自愿、协商一致的基础上签订的，不存在上述可撤销的情形，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么该协议合法有效，双方应履行各自义务，一般不能随意推翻。

3. 协议变更或解除：

   • 即使赔偿协议已经签订并生效，但如果出现了新的证据或者情况发生了变化，导致原协议无法继续履行或者履行显失公平，当事人可以协商变更或者解除协议。例如，协议签订后，受害方因伤势加重需要更多的医疗费用，此时可以与肇事方协商变更协议内容。

4. 法律程序：

   • 要推翻交通事故自行协商协议书，通常需要向法院或仲裁机构（如果协议中有仲裁条款）提起诉讼或仲裁申请，由其根据具体情况进行审理和裁决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明协议存在可撤销的情形。

建议：

• 在签订交通事故自行协商协议书前，务必充分了解事故情况、损失程度以及相关法律法规，确保协议内容合法、公平。
• 如果对协议内容存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或相关机构，以避免后续纠纷。
• 如果认为协议存在问题或需要变更，应及时收集证据并咨询律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，交通事故自行协商协议书的效力并非绝对，可能受到多种因素的影响。如果您在签订或履行协议过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。