结论：喝酒骑摩托车撞在路边维修的大货车上导致死亡，是否需要赔偿取决于多个因素，包括事故责任划分、大货车的停放是否合规以及是否存在其他过错方等。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分
酒驾者的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车是违法行为，且会显著增加事故风险。在此情况下，如果酒驾者因自身操作不当或判断失误导致事故发生，其很可能承担主要或全部责任。
- 酒驾者因自身过错导致死亡，其家属或继承人通常无法向其他无过错方主张赔偿，但可能涉及自身保险（如意外险）的赔付问题，具体需根据保险合同条款确定。
大货车的责任：
- 如果大货车在路边维修时未设置明显的警示标志或未采取必要的安全措施，导致酒驾者未能及时发现并避让，那么大货车方可能因未尽到安全保障义务而承担一定责任。
- 责任的轻重将取决于大货车方的过错程度以及该过错与事故发生之间的因果关系。例如，如果大货车方仅因未设置警示标志而承担次要责任，那么其赔偿金额将相对较低。
二、大货车停放合规性
- 如果大货车是因故障或其他合法原因停放在路边进行维修，且已按照相关规定设置了警示标志和采取了安全措施，那么大货车方可能无需承担责任。
- 如果大货车是违规停放（如停放在禁止停车的路段或未按照规定设置警示标志），那么其可能因违规行为而承担一定责任。
三、其他过错方
- 如果事故中还存在其他过错方（如道路管理部门未及时清理障碍物、其他车辆违规行驶等），那么这些过错方也可能因自身的过错行为而承担相应责任。
四、赔偿范围与计算
- 赔偿范围：如果大货车方或其他过错方需要承担责任，那么赔偿范围可能包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 计算公式（以死亡赔偿金为例）：
- 死亡赔偿金通常按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 具体公式为：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限。
五、建议与行动
- 及时报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。同时，应尽可能收集并保留与事故相关的证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 咨询专业律师：由于事故责任划分和赔偿问题涉及复杂的法律知识和程序，建议家属或继承人及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
- 协商与诉讼：在明确事故责任后，家属或继承人可以与过错方进行协商，寻求和解或赔偿。如果协商无果，可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
最后，每个事故的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您或您的家人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律建议。