汽车停在公路边人行道是否违法，主要取决于该人行道是否设有合法划定的停车泊位。若未设有，则构成违法停车。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这意味着，除非人行道上有政府相关部门依法施划的停车泊位，否则禁止停放机动车。
第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
二、法律后果
罚款：如果汽车违规停放在人行道上，且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆和行人的通行，交通管理部门将有权对驾驶人进行罚款处罚，罚款金额在二十元至二百元之间。
拖车：在严重情况下，如车辆停放严重妨碍交通或存在安全隐患，交通管理部门还可以将违法停放的机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车过程中产生的费用不会向当事人收取，但当事人需及时被告知车辆停放地点。
三、特殊情况
虽然一般情况下禁止在人行道上停车，但也存在特殊情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条的规定，在城市道路范围内，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可以施划停车泊位。这些泊位是合法的停车区域，机动车可以在此停放。然而，驾驶人在停车时必须严格遵守相关规定和指示，确保车辆停放在施划的泊位内，且不得妨碍其他车辆和行人的通行。
四、建议与注意事项
遵守交通法规：驾驶人在停车时应严格遵守道路交通安全法规，将车辆停放在规定的停车场地或泊位内，以维护道路交通秩序和行人安全。
查看停车标志：在停车前，驾驶人应仔细查看周围是否有禁停标志或施划的停车泊位，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
考虑行人通行：即使人行道上有停车泊位，驾驶人在停车时也应考虑行人的通行需求，确保车辆停放不会妨碍行人的正常通行。
综上所述，汽车停在公路边人行道是否违法，关键在于该人行道是否设有合法划定的停车泊位。若未设有，则构成违法停车，将面临罚款和拖车等法律后果。因此，驾驶人在停车时应严格遵守相关法律法规，确保道路交通的畅通和安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。