针对十五年前轻伤立案后因失误未查的情况，可分以下角度处理：

1. 追诉时效问题
   根据《刑法》第八十七条，法定最高刑为三年以下有期徒刑的（轻伤案件通常适用此量刑幅度），追诉时效为五年。若案件已超过十五年，原则上已过追诉时效，公安机关可能不再立案侦查，检察院也可能不予起诉。但需注意两种例外情形：

   • 若案件在追诉期内已被公安机关立案侦查，或法院已受理案件，则不受追诉时效限制（《刑法》第八十八条）；
     
   • 若犯罪嫌疑人逃避侦查或审判（如潜逃、隐匿身份），追诉时效可延长至其归案之日。
     建议：先向原办案机关（如派出所、分局）查询案件是否曾正式立案（有立案决定书等书面材料），若未立案且无逃避侦查情形，则可能已过追诉时效。

2. 程序补救措施
   若案件未过追诉时效（如曾立案但未侦查），可向公安机关申请恢复侦查，或向检察院申请立案监督。需提交以下材料：

   • 原始报案记录、伤情鉴定报告等证明案件存在的证据；
     书面说明未侦查的原因（如办案失误、证据遗失等）；
     若涉及公职人员失职，可同步向纪检监察部门反映。
     注意：公安机关可能以“证据不足”“超过时效”等理由拒绝，此时可申请检察院介入审查。

3. 民事赔偿途径
   即使刑事程序无法启动，仍可单独提起民事诉讼要求赔偿。根据《民法典》第一百八十八条，民事诉讼时效为三年，但自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若您在十五年内曾主张权利（如报警、协商），时效可能中断并重新计算。
   操作步骤：

   • 收集医疗记录、证人证言等证明伤害事实的证据；
     
   • 向法院起诉加害人，要求赔偿医疗费、误工费等损失；
     
   • 若加害人下落不明，可申请公告送达并缺席判决。

4. 内部监督与投诉
   若认为办案机关存在失职（如未及时立案、证据保管不当），可向其上级公安机关或同级检察院投诉，要求启动内部督察程序。若查实存在违法行为，相关人员可能被追责，但此途径不直接影响案件处理结果。

总结建议：

• 优先确认案件是否曾正式立案（关键节点）；
  
• 若未立案且无逃避侦查情形，重点考虑民事赔偿；
  
• 若存在程序违法，同步通过投诉推动责任追究。
  

如有具体材料（如报案回执、伤情鉴定），可进一步分析案件细节，制定更精准的应对方案。