在停车场丢失自行车，停车场的赔偿责任需根据具体情况分析，主要取决于停车场是否尽到安全保障义务以及双方是否存在明确的保管合同关系。以下是具体分析：

1. 若停车场与车主之间存在明确的保管合同关系（如收费停车场且明确告知提供保管服务）：

   • 根据《民法典》第八百九十二条，保管人应当妥善保管保管物。若因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。
   • 赔偿范围：通常为自行车的实际价值（需提供购买凭证或评估价值）。若停车场能证明已尽到安全保障义务（如安装监控、安排巡逻等），可能减轻或免除赔偿责任。

2. 若停车场与车主之间仅为场地使用关系（如免费停车场或仅提供停车场地）：

   • 停车场仅需承担一般安全保障义务，如提供基本照明、维护场地安全等。若因停车场未尽到该义务导致自行车被盗（如监控缺失、围栏破损等），停车场可能需承担部分赔偿责任。
   • 赔偿比例：法院会根据停车场过错程度、车主自身是否尽到注意义务（如未锁车）等因素综合判定，通常赔偿比例较低。

3. 若停车场明确免责（如张贴“车辆丢失概不负责”告示）：

   • 根据《民法典》第四百九十七条，提供格式条款一方不合理免除其责任的条款无效。若停车场未尽到安全保障义务，此类免责条款可能被认定无效，停车场仍需承担相应责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警：保留报警回执，以便后续索赔时证明盗窃事实。
2. 收集证据：包括停车凭证、自行车购买发票、监控录像（如有）、停车场告示照片等。
3. 与停车场协商：明确要求其承担赔偿责任，并保留书面沟通记录。
4. 向法院起诉：若协商无果，可向法院提起诉讼，要求停车场赔偿损失。

温馨提示：若自行车价值较高，建议购买自行车专项保险，以降低丢失风险。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询。