主道驶入辅道与辅道驶入主道车辆碰撞的责任划分，需根据双方车辆的具体行驶情况、交通规则的遵守情况以及现场勘查结果来综合判断，并非简单的一方全责或另一方全责。以下是对此类事故责任划分的详细分析：
一、责任判定原则
辅路让行原则：
- 在设有主路和辅路的道路上，辅路车辆应礼让主路车辆优先通过。若辅路车辆未遵循此原则，抢行导致碰撞，辅路车辆将承担主要或全部责任。
过错责任原则：
- 根据事故发生时的具体情况，若任何一方车辆存在过错（如超速、闯红灯、未礼让等），则需承担相应的责任。责任大小将根据双方的过错程度进行划分。
二、具体情况分析
主道车辆无过错：
- 若主道车辆按照交通信号灯指示或交通标志标线规定正确驶入辅道，且已采取必要的安全措施（如提前开启转向灯、观察辅道来车等），而辅道车辆未遵守相关规定导致碰撞，则辅道车辆可能承担主要或全部责任。
主道车辆有过错：
- 若主道车辆在进入辅道时存在违章行为（如未提前开启转向灯、强行变道、未查看辅道来车就突然驶入等），导致与辅道车辆发生碰撞，则主道车辆需承担相应责任。责任大小取决于其过错程度。例如，若主道车辆未提前开启转向灯且突然驶入辅道，与正常行驶的辅道车辆相撞，主道车辆可能承担主要责任。
双方均有过错：
- 若事故是由双方车辆的共同过错导致的（如主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆也存在超速或违反交通信号等行为），则责任将根据双方过错的程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆超速行驶，导致碰撞发生，双方可能承担同等责任。
三、特殊情况考虑
- 道路设计因素：如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。在这种情况下，需要综合考虑道路设计、交通标志标线以及双方驾驶员的注意义务等因素。
- 双方车辆状态：包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，若主道车辆因酒驾导致反应迟钝，与辅道车辆相撞，主道车辆将承担更大的责任。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，若机动车之间发生交通事故，则由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
五、处理流程与建议
- 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
- 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
- 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
总结来说，主道驶入辅道与辅道驶入主道车辆碰撞的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在发生交通事故后，应遵循交通事故处理流程，及时报警并配合交警调查，以便准确划分责任并维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。