构成危险驾驶罪，确实需要同时满足主体、主观、客观及客体四个核心要件。下面我将为您详细阐述这四个要件的具体内容：
一、主体要件
危险驾驶罪的主体为一般主体，这主要指的是达到刑事责任年龄（通常是16周岁以上）且具有刑事责任能力的自然人。在大多数情况下，这个主体特指机动车驾驶员，他们需要在精神、智力等方面保持正常，能够清晰地辨认和控制自己的行为。
二、主观要件
危险驾驶罪在主观方面表现为故意。这意味着行为人明知自己在道路上驾驶机动车的行为（如醉酒驾驶、追逐竞驶等）可能会危害公共安全，却仍然选择积极实施，或者对这种危险状态持放任态度。例如，如果一个人明知自己醉酒后驾车会危及公共安全，但仍然选择驾车出行，这就符合了危险驾驶罪的主观故意要求。
三、客观要件
危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上实施了以下几种危险驾驶行为之一：
追逐竞驶，情节恶劣：这通常指的是行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，如频繁并线、突然刹车等相互追赶、竞赛的行为。情节恶劣的判断会综合考虑追逐竞驶的速度、持续时间、路段的交通流量情况以及造成的社会影响等因素。
醉酒驾驶机动车：这是指血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升的标准后驾驶机动车。只要达到这个酒精含量标准，不论驾驶行为是否造成了实际的危害后果，都构成此行为类型。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：对于校车业务和旅客运输车辆，有严格的载客数量和行驶速度限制。如果严重超员或超速，就会构成危险驾驶罪。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：这指的是行为人违反危险化学品的安全管理规定进行运输，如未取得相应运输资质运输剧毒化学品，或在运输过程中未采取必要的安全防护措施，从而足以对公共安全造成威胁。
四、客体要件
危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全。危险驾驶行为在道路上实施，对不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全构成了威胁，破坏了正常的交通秩序和公共安全环境。这种威胁是潜在的且广泛的，因此必须得到严格的法律规制和惩处。
综上所述，构成危险驾驶罪需要同时满足以上四个要件。作为驾驶者，我们应该时刻牢记交通安全法规，杜绝危险驾驶行为，共同维护道路交通安全和公共秩序。