结论：高利贷还清后，是否可以起诉他们需分情况讨论，主要取决于是否存在法定可起诉的情形，如遭受暴力催收、侵犯隐私、诈骗等违法行为，或利息计算违法导致多还利息等。

1. 若高利贷行为本身违法，且您因高利贷遭受了其他损害：

   • 高利贷本身，如果利率超过了法律规定的上限（根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超过部分的利息约定无效），那么超出部分的利息是不受法律保护的。但如果您已经按照高利贷的利率还清了款项，且没有保留相关证据证明利息违法，单纯就利息过高这一点，在还清后通常难以直接起诉要求返还（除非在还款前或还款过程中通过法律途径确认利息违法并主张调整）。
   • 然而，如果您因高利贷遭受了暴力催收、侵犯隐私、诈骗等其他违法行为，那么无论款项是否还清，您都有权向公安机关报案或向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的法律责任。例如，如果催收人员对您或您的家人进行了威胁、恐吓、殴打等暴力行为，或者非法获取、泄露您的个人信息，您都可以依法维权。

2. 若您发现利息计算违法，导致多还了利息：

   • 如果您在还款后才发现利息计算违法，且能够提供充分的证据证明多还了利息（如借款合同、还款记录、利息计算方式等），那么您可以向法院提起诉讼，要求对方返还多收的利息。但这种情况下，诉讼的难度和结果会受到多种因素的影响，如证据的充分性、对方的抗辩等。

3. 关于起诉的建议：

   • 在决定是否起诉前，建议您先收集并整理好相关证据，如借款合同、还款记录、沟通记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心诉讼风险，可以寻求专业律师的帮助，律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务。

最后，我想强调的是，高利贷是一种违法行为，不仅可能导致您承担过高的利息负担，还可能引发一系列的社会问题。因此，在借款时，请务必选择正规的金融机构或平台，避免陷入高利贷的陷阱。如果您有任何关于高利贷或其他法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。