结论：投保人能否拿回钱，需根据理财险合同的具体条款、被保人离世时的保险状态以及保险金受益人的指定情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若合同明确指定投保人为受益人
   若保险合同中明确约定“投保人为身故保险金受益人”，则被保人离世后，保险公司会直接将保险金支付给投保人。此时投保人可依据合同条款直接主张权利，无需经过其他继承人同意。
   法律依据：根据《保险法》第十八条，受益人是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人。若投保人被指定为受益人，其权利受法律保护。

2. 若合同未指定受益人或受益人为法定继承人
   若合同未明确受益人，或受益人约定为“法定继承人”，则保险金将作为被保人的遗产处理。此时需按《民法典》继承编的规定分配：

   • 第一顺序继承人（配偶、子女、父母）优先继承；
     
   • 若第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承；
     
   • 投保人若非法定继承人，则无权直接取得保险金，但若投保人同时是被保人的法定继承人（如父母或子女），则可按继承份额获得相应金额。
     例外情形：若投保人已支付全部保费且合同有特殊约定（如“投保人豁免保费后享有部分权益”），可能需结合合同条款进一步分析。

3. 若保险合同已失效或被保人存在免责情形

   • 合同失效：若被保人离世时保险合同已因未缴费、退保等原因终止，则保险公司无需赔付，投保人无法取得保险金；
     
   • 免责情形：若被保人因故意犯罪、自杀（合同成立未满2年）等免责条款导致身故，保险公司可能拒赔，此时需核查合同具体约定。

行动建议：

1. 立即查阅保险合同中的“受益人指定”“保险责任”“免责条款”等关键条款；
   
2. 若合同未明确受益人，需整理被保人的法定继承人范围及继承关系证明；
   
3. 若涉及争议（如继承人资格、合同效力），建议携带合同文本及相关材料进一步分析。
   

如有具体合同条款或案件细节需要解读，可直接向我提供更多信息，我会结合法律条文为您详细解答。