若车辆被朋友借走不还且拿去抵押，你可以按照以下步骤处理以维护自己的合法权益：
一、明确车辆所有权与抵押情况
确认车辆所有权：
- 首先，确保车辆确实属于你所有，并持有充分的证据来证明这一点，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。
了解抵押详情：
- 与朋友深入沟通，了解抵押的具体情况，包括抵押对象（正规金融机构、个人或民间借贷机构等）、抵押时间、地点及借款金额。
- 若朋友拒绝沟通或无法联系，可通过车辆登记信息尝试联系抵押权人核实情况。
二、尝试协商解决
直接协商：
- 与朋友明确指出其未经同意抵押车辆的行为是违法的，并要求其立即返还车辆或解除抵押并偿还借款。
- 可以提出给予一定的宽限期或重新安排还款计划的建议，但需确保方案合理且可行。
第三方调解：
- 若直接与朋友协商无果，可以寻求一个与双方关系都较好、有一定公信力的第三方（如共同的朋友、长辈或专业的调解机构）来进行调解，以促成还款协议或车辆返还协议的达成。
三、依法采取措施
收集证据：
- 全面收集能证明车辆所有权及朋友擅自抵押行为的证据，包括但不限于购车文件、聊天记录、通话录音、证人证言及抵押合同（如有）等。
寻求警方帮助：
- 若朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪（如伪造文件抵押车辆），应立即向公安机关报案，提交证据材料，请求立案侦查。
提起民事诉讼：
- 若警方认为不构成刑事犯罪或刑事程序未能有效解决车辆问题，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 诉讼请求：请求法院确认朋友的抵押行为无效（若未经你同意），要求抵押权人返还车辆；若车辆已被处置，可要求朋友赔偿因车辆被抵押造成的经济损失，包括车辆价值、可能的租金损失等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。同时，若抵押行为未经你同意，该抵押行为可能因缺乏处分权而无效。
申请财产保全（如必要）：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，若你掌握朋友的财产线索，为防止其转移财产，可以向法院申请财产保全，查封、扣押或冻结其财产，以确保后续判决的执行。
四、后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，特别是涉及抵押、担保等敏感事项。
- 定期检查财产状况：确保无异常情况发生，如车辆被擅自抵押、转让等。
- 考虑法律手段保护财产：对于重要财产，如车辆、房产等，可考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置等（需确保合法合规）。
五、特殊情况处理
- 若抵押权人为善意第三人：即抵押权人在取得抵押权时并不知道朋友无处分权，且已支付合理对价并办理了抵押登记，此时你可能难以直接取回车辆。但你可以向朋友追偿因车辆被抵押造成的损失。
- 若车辆已被处置且无法追回：在提起民事诉讼时，可要求朋友赔偿车辆价值及可能的其他损失。法院将根据双方提供的证据及法律规定进行判决。
总结与建议：面对车辆被朋友借走不还且拿去抵押的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。