核心结论：若起诉后债权人无力偿还且已过10年，能否发起追索需分情况讨论，主要取决于诉讼时效是否中断或重新计算、债务性质以及是否已取得生效法律文书等因素。以下分情况详细说明：

1. 若已取得生效法律文书（如判决书、调解书）但未申请强制执行
   根据《民事诉讼法》第246条，申请执行的期间为2年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。若超过2年未申请执行，原则上法院不再强制执行，但存在以下例外：

   • 时效中断：若在2年内曾向债务人主张权利（如催款、达成还款协议等），可构成时效中断，需提供书面证据（如催款通知、录音、聊天记录等）证明中断事由，此时可重新计算2年执行申请期。
     
   • 债务人自愿履行：若债务人在此期间自愿履行部分债务或书面承诺还款，可视为对债务的重新确认，此时可不受2年限制，直接申请执行剩余债务。
     
   • 特殊情形：如债务人下落不明、无财产可供执行等，法院可能根据具体情况延长执行期限，但需符合《民事诉讼法》及相关司法解释的规定。

2. 若未取得生效法律文书（如未起诉或起诉后撤诉）
   此时需考虑诉讼时效问题。根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若10年前债务到期后未起诉，且无时效中断、中止事由（如债务人承诺还款、债权人因不可抗力无法主张权利等），则诉讼时效已届满，债权人丧失胜诉权，法院可能驳回诉讼请求。

   • 例外情形：若债务人在此期间书面同意履行债务（如签署还款计划、承诺书等），可构成对诉讼时效的重新确认，此时诉讼时效从债务人同意履行之日起重新计算3年。

3. 若债务为“自然债务”（如超过诉讼时效后债务人自愿履行）
   即使诉讼时效已届满，若债务人自愿履行部分或全部债务，债权人仍有权接受，且债务人不得以时效届满为由要求返还。但若债务人未履行，债权人无法通过法律途径强制执行。

行动建议：

1. 收集证据：立即整理所有与债务相关的证据（如借条、转账记录、催款记录、债务人承诺还款的书面材料等），以证明债务存在及时效中断/重新确认的事由。
   
2. 咨询律师：根据证据情况，律师可协助分析诉讼时效是否已届满、是否符合执行申请条件，并制定具体方案（如申请恢复执行、重新起诉等）。
   
3. 尝试协商：若债务人仍有偿还能力，可尝试通过协商达成还款协议，并要求债务人签署书面文件（如还款计划、确认书），以重新确认债务并中断时效。
   

温馨提示：法律程序具有严格的时间限制和证据要求，建议尽快行动以避免权利进一步丧失。如有疑问，可直接向我咨询具体操作步骤。