针对您提出的“醉驾发生事故有谅解书怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、醉驾发生事故的基本法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，将面临拘役，并处罚金的法律处罚。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。若醉驾行为进一步造成交通事故，且情节严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，面临更为严厉的刑罚，包括有期徒刑、拘役等。
二、谅解书在醉驾事故处理中的作用
谅解书是受害方对犯罪者表示谅解的一种书面证明，它体现了犯罪嫌疑人与受害者就民事赔偿等问题已达成和解，以及犯罪嫌疑人较好的悔罪态度和对社会危害性的相对减小。在醉驾事故处理中，谅解书虽然不能完全免除犯罪嫌疑人的刑事责任，但可以作为从轻处罚的情节予以考虑。
三、法院在量刑时的综合考虑因素
醉驾行为的严重性：包括血液中的酒精含量、醉驾时的车速、是否逆行、是否闯红灯等交通违法行为。
事故造成的实际损害：包括人员伤亡情况、财产损失程度等。
犯罪人的悔罪态度：包括是否主动投案、是否如实供述犯罪事实、是否积极赔偿受害者损失等。
赔偿情况：包括是否已全额赔偿受害者损失、赔偿是否及时等。
谅解书：作为受害方对犯罪者表示谅解的书面证明，将在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑。
四、具体量刑情况分析
一般情形：对于醉驾情节相对较轻，未造成严重人员伤亡或重大财产损失，且血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准（80mg/100ml）的案件，若犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解书，法院可能会判处较短期的拘役（如一个月至二个月），并适用缓刑，同时并处罚金。
加重情节：若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，或存在其他加重情节（如血液酒精含量过高、无证驾驶、曾因酒驾受过行政处罚等），即使取得谅解书，量刑也会相对较重，可能会判处二个月以上六个月以下拘役，并处罚金，且适用缓刑的可能性较小。
特殊情形：在构成交通肇事罪的情况下，即使有谅解书，也不能完全免除刑罚，但量刑会相对较轻一些。具体量刑需根据案件的严重程度、犯罪嫌疑人的认罪态度及悔罪表现等因素综合判断。
五、建议与总结
醉驾并发生事故后取得谅解书，虽然可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但具体的量刑结果仍需根据案件的实际情况、醉驾的严重程度、当事人的认罪态度及悔罪表现等多方面因素由司法机关依法作出裁决。因此，我强烈建议广大驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。同时，如果发生醉驾事故，应积极配合调查，主动赔偿受害者损失，争取取得谅解书，以减轻法律处罚。