结论：孩子打架在公安审讯室审讯后是否可以撤案，需根据案件具体情况判断，包括打架行为的性质、后果以及是否符合撤案的法定条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、打架行为的性质与后果
轻微打架行为：
- 如果打架行为情节轻微，未造成明显伤害或财产损失，且双方能够和解，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在审查后认为符合撤案条件的，可以决定撤案。
- 例如，两个孩子因琐事发生争执，推搡了几下，未造成任何伤害，双方家长也达成和解，这种情况下公安机关可能会考虑撤案。
严重打架行为：
- 如果打架行为情节严重，如造成轻伤、重伤甚至死亡，或者涉及聚众斗殴、寻衅滋事等违法行为，那么公安机关将依法进行立案侦查，并移送检察机关审查起诉。
- 在这种情况下，撤案的可能性极小，因为案件已经涉及刑事犯罪，需要依法追究相关责任人的刑事责任。
二、撤案的法定条件
情节显著轻微、危害不大：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以撤案。
- 这意味着，如果打架行为虽然发生，但情节轻微，未对社会造成危害，且不构成犯罪，那么公安机关可以决定撤案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果打架行为已经构成犯罪，但犯罪已过追诉时效期限，那么公安机关也可以决定撤案。
- 不过，在孩子打架的情境中，这种情况较为罕见，因为孩子打架通常不会涉及长时间的追诉时效问题。
经特赦令免除刑罚：
- 如果打架行为构成犯罪，但犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，那么公安机关可以撤案。
- 这种情况同样较为罕见，因为特赦令通常针对特定群体或特定事件发布。
犯罪嫌疑人死亡：
- 如果打架行为的犯罪嫌疑人（即参与打架的孩子）在案件侦查过程中死亡，那么公安机关可以撤案。
- 但这种情况显然不适用于孩子打架的常规情境。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除了上述几种情况外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关也可以决定撤案。
三、实际操作中的考虑因素
和解与调解：
- 在孩子打架的案件中，和解与调解是常见的解决方式。如果双方家长能够达成和解，且打架行为情节轻微，那么公安机关可能会考虑撤案。
- 但需要注意的是，和解与调解并不等同于撤案，它们只是解决纠纷的一种方式。撤案需要公安机关根据法律规定和案件具体情况进行决定。
社会影响与公共利益：
- 公安机关在决定是否撤案时，还会考虑案件的社会影响和公共利益。如果打架行为引起了社会广泛关注或涉及公共利益问题，那么公安机关可能会更加谨慎地处理撤案事宜。
未成年人的特殊保护：
- 对于未成年人参与打架的案件，公安机关在处理时会更加注重对未成年人的特殊保护。如果打架行为情节轻微且未成年人有悔过表现，那么公安机关可能会考虑撤案或采取其他更为温和的处理方式。
建议：如果孩子打架后被公安机关审讯，家长应积极配合公安机关的调查工作，并了解案件的具体情况和处理进展。如果认为案件符合撤案条件或希望寻求和解与调解的方式解决纠纷，可以向公安机关提出相关申请或建议。同时，家长也应加强对孩子的教育和监管，避免类似事件再次发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。