结论：员工离职时劳动合同到期未续签，是否有补偿需分情况讨论，主要取决于未续签的原因以及用人单位和员工的具体行为。
分析：
用人单位未提出续签或降低条件导致员工不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动合同期满，用人单位未提出续签劳动合同或者提出降低原劳动合同约定的条件（如工资、职位等）导致员工不愿意续签的，用人单位应当向员工支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式通常是：按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。这里所称月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
用人单位维持或提高条件员工仍不续签：
- 如果劳动合同期满，用人单位维持或者提高原劳动合同约定的条件（如工资、职位等）提出续签劳动合同，但员工仍然不愿意续签的，那么用人单位无需向员工支付经济补偿。
员工主动提出不续签：
- 如果员工在劳动合同期满前主动提出不续签劳动合同，且用人单位没有过错（如未降低条件等），那么用人单位也无需向员工支付经济补偿。
建议：
- 对于员工而言，如果劳动合同到期未续签，且认为自己有权获得经济补偿，可以与用人单位进行协商。如果协商不成，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 对于用人单位而言，在劳动合同到期前，应提前与员工沟通续签事宜，明确续签条件，避免不必要的劳动争议。如果员工不愿意续签，且用人单位认为无需支付经济补偿，也应保留好相关证据（如续签通知、员工回复等），以备不时之需。
示例：
- 假设员工A在某公司工作了3年，劳动合同即将到期。公司提出续签，但降低了A的工资。A不愿意续签，那么公司应当向A支付3个月工资的经济补偿。
- 假设员工B在某公司工作了2年半，劳动合同即将到期。公司提出续签，且维持了B的原工资水平。但B因为个人原因不愿意续签，那么公司无需向B支付经济补偿。
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