结论：在夫妻感情不和虽未离婚但分居的情况下，若一方病故并希望将财产留给儿子，可以通过立遗嘱的方式来实现。以下是关于如何立遗嘱的详细解答：

一、遗嘱的合法性要求

1. 遗嘱人必须具备完全民事行为能力：即遗嘱人在立遗嘱时必须能够清楚表达自己的意愿，理解遗嘱的法律后果。
2. 遗嘱内容必须合法：遗嘱中指定的财产必须是遗嘱人个人所有的合法财产，不能侵犯他人的合法权益。同时，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
3. 遗嘱形式必须合法：根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱等多种形式。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明日期等。

二、立遗嘱的具体步骤

1. 确定遗嘱内容：明确遗嘱人希望将哪些财产留给儿子，包括财产的种类、数量、位置等详细信息。
2. 选择遗嘱形式：根据遗嘱人的实际情况和偏好，选择合适的遗嘱形式。如果遗嘱人具备书写能力，可以选择自书遗嘱；如果遗嘱人因身体原因无法书写，可以选择代书遗嘱或录音录像遗嘱等。
3. 遵循遗嘱形式要求：按照所选遗嘱形式的要求，完成遗嘱的书写、签名、见证等程序。例如，如果选择代书遗嘱，需要确保有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明日期。
4. 妥善保管遗嘱：遗嘱立好后，应妥善保管，可以交给信任的人保管，也可以进行公证以增加其法律效力。

三、特殊情况下的考虑

1. 分居期间的财产归属：虽然夫妻分居，但并未离婚，因此分居期间的财产仍属于夫妻共同财产（除非另有约定）。在立遗嘱时，遗嘱人只能处分自己个人所有的部分财产。如果希望将夫妻共同财产中的全部或部分留给儿子，需要先与配偶进行协商并达成一致意见，或者通过法律途径解决财产归属问题。
2. 遗嘱的撤销与变更：遗嘱人在生前可以随时撤销或变更遗嘱。如果遗嘱人后来改变了主意，希望将财产留给其他人或进行其他安排，可以通过立新遗嘱或采取其他合法方式撤销或变更原遗嘱。

四、法律建议

1. 咨询专业律师：在立遗嘱前，建议咨询专业律师以了解相关法律规定和程序要求，确保遗嘱的合法性和有效性。
2. 考虑公证遗嘱：公证遗嘱具有较高的法律效力，可以减少后续可能出现的纠纷。如果条件允许，可以考虑将遗嘱进行公证。
3. 及时更新遗嘱：随着生活状况的变化和家庭关系的演变，遗嘱人可能需要更新遗嘱以反映最新的意愿。建议定期审查遗嘱内容并根据需要进行更新。

示例：假设张先生和李女士因感情不和分居多年但未离婚，张先生希望将自己名下的一套房产和部分存款留给儿子。张先生可以选择自书遗嘱的形式，亲笔书写遗嘱内容并签名注明日期，或者选择代书遗嘱并邀请两个以上见证人在场见证。在遗嘱中明确指定房产和存款的归属以及继承方式等详细信息。如果张先生希望增加遗嘱的法律效力，还可以考虑将遗嘱进行公证。

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