结论：在老婆起诉离婚且等待法院判决期间，若发现老公出轨，能否申请赔偿需根据具体情况判断。若出轨行为构成法律上的过错，且符合法定赔偿条件，则可以申请赔偿；若出轨行为不构成法律上的过错或不符合法定赔偿条件，则可能无法获得赔偿。
详细分析：
出轨行为是否构成法律上的过错：
- 在婚姻关系中，出轨行为通常被视为对婚姻忠诚义务的违反，但并非所有出轨行为都直接构成法律上的过错。法律上的过错通常指的是对婚姻关系的破裂负有直接责任的行为，如重婚、与他人同居等严重违反婚姻忠诚义务的行为。
- 如果老公的出轨行为仅仅是偶尔的婚外情，并未达到重婚或与他人同居的程度，那么虽然这种行为在道德上应受谴责，但在法律上可能不构成过错，从而无法直接依据此申请赔偿。
是否符合法定赔偿条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚时，无过错方有权请求损害赔偿的情形包括：重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等。
- 若老公的出轨行为符合上述情形之一，如与他人同居，则老婆作为无过错方，有权在离婚时向法院提出损害赔偿请求。
- 赔偿的范围通常包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要针对因过错行为导致的直接经济损失，如因对方出轨而产生的额外支出等；精神损害赔偿则主要针对因过错行为给无过错方造成的精神痛苦和心灵创伤。
申请赔偿的程序和注意事项：
- 若老婆决定申请赔偿，应在离婚诉讼中一并提出，或者在离婚后一年内单独提起诉讼。
- 在申请赔偿时，老婆需要提供充分的证据证明老公的出轨行为构成法律上的过错，并且这种过错行为与婚姻关系的破裂有直接因果关系。证据可以包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济状况、过错程度、对婚姻关系的贡献等因素，来确定赔偿的数额和方式。
建议：
- 若老婆发现老公出轨并考虑申请赔偿，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求。
- 在收集证据时，要注意合法性和有效性，避免侵犯他人隐私或违反法律法规。
- 在离婚诉讼中，要理性对待赔偿问题，不要因情绪激动而做出不理智的决定。
后续行动：
- 若老婆决定申请赔偿，应尽快与律师沟通，制定详细的诉讼策略。
- 在诉讼过程中，要积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息。
- 关注法院的审理进度和判决结果，及时采取相应的法律措施。
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