结论：老丈人车祸死亡赔偿金全由老丈母娘拿走是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

1. 赔偿金的性质与分配原则：

   • 死亡赔偿金并非遗产，而是对死者近亲属因死者死亡所遭受的精神痛苦和财产损失的补偿。因此，其分配原则并非严格按照继承法进行，而是应考虑各近亲属与死者的亲密程度、经济依赖程度等因素进行合理分配。
   • 在实践中，死亡赔偿金的分配通常会在死者近亲属之间进行协商，达成一致意见后进行分配。如果协商不成，则可能通过诉讼方式解决。

2. 老丈母娘作为配偶的权利：

   • 老丈母娘作为死者的配偶，是死亡赔偿金的合法分配人之一。她有权参与赔偿金的分配，并有权根据自己的实际情况和与死者的亲密程度、经济依赖程度等因素，主张合理的分配份额。
   • 如果老丈母娘与死者其他近亲属（如子女）就赔偿金的分配达成一致意见，且该意见不违反法律法规的强制性规定，那么老丈母娘拿走全部赔偿金的行为可能是合法的。

3. 其他近亲属的权利与可能的争议：

   • 除了老丈母娘外，死者的子女、父母等也是死亡赔偿金的合法分配人。他们同样有权参与赔偿金的分配，并主张自己的合理份额。
   • 如果老丈母娘未经其他近亲属同意，擅自拿走全部赔偿金，且其他近亲属对此提出异议，那么该行为可能构成侵权，其他近亲属有权通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 在处理此类问题时，建议各近亲属之间首先进行协商，尽量达成一致意见。协商时，应充分考虑各方的实际情况和合理需求，确保分配方案公平合理。
   • 如果协商不成，可以寻求第三方调解或通过诉讼方式解决。在诉讼过程中，法院会根据各方的证据和实际情况，依法判决赔偿金的分配方案。
   • 无论采取何种方式解决争议，都应遵守法律法规的强制性规定，尊重各方的合法权益，避免采取过激行为或违法手段。

特殊情况说明：如果老丈人车祸死亡后，其子女均已成年且经济独立，而老丈母娘年事已高、经济困难，且与死者生前关系紧密，那么在协商分配赔偿金时，可能会倾向于多分配给老丈母娘一些，以体现对她的关怀和照顾。但这并不意味着老丈母娘可以擅自拿走全部赔偿金，仍需与其他近亲属进行协商并达成一致意见。

后续行动建议：如果您或您的家人面临此类问题，且对赔偿金的分配存在争议或不确定如何处理，建议直接向我咨询。我将根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律建议和帮助。