公司借钱给另一个公司，在符合法律法规和公司章程规定的情况下，并不违法。不过，这一行为是否合法，还需从多个角度进行详细分析：

一、法律法规层面

1. 《中华人民共和国公司法》的相关规定：

   • 公司法并未直接禁止公司之间的借贷行为。但是，公司之间的借贷应当遵循公平、自愿、诚实信用的原则，并不得违反法律法规的强制性规定。
   • 如果公司之间的借贷行为涉及非法集资、高利贷等违法行为，那么这种借贷行为就是违法的，并可能受到法律的制裁。

2. 《中华人民共和国民法典》中关于借款合同的规定：

   • 借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。公司之间的借贷行为，如果签订了书面借款合同，并明确了借款金额、期限、利率等条款，那么这种借贷行为就是受法律保护的。
   • 但是，如果借款合同中的利率超过了法定上限（即LPR的四倍），那么超过部分的利息将不受法律保护，借款人可以拒绝支付。

二、公司章程与内部决策层面

1. 公司章程的规定：

   • 不同公司的章程可能对公司之间的借贷行为有不同的规定。有些公司章程可能明确禁止或限制公司之间的借贷行为，而有些则可能没有相关规定。
   • 因此，在进行公司之间的借贷行为前，应当仔细查阅相关公司的章程，确保该行为符合章程的规定。

2. 内部决策程序：

   • 公司之间的借贷行为通常需要经过公司内部的决策程序，如董事会决议、股东会决议等。这些决策程序旨在确保借贷行为的合法性和合规性，并保护公司和股东的利益。
   • 如果未经内部决策程序擅自进行借贷行为，可能会引发公司内部的纠纷和法律风险。

三、实际操作与风险防控层面

1. 签订书面借款合同：

   • 为了确保借贷行为的合法性和有效性，公司之间应当签订书面借款合同，并明确借款金额、期限、利率、还款方式等条款。
   • 书面借款合同是证明借贷关系存在和明确双方权利义务的重要依据。

2. 风险防控措施：

   • 在进行公司之间的借贷行为时，应当采取必要的风险防控措施，如对借款方的信用状况进行调查、要求借款方提供担保等。
   • 这些措施旨在降低借贷风险，确保贷款方的资金安全。

四、特殊情况与例外

• 如果公司之间的借贷行为涉及关联交易、利益输送等违法行为，那么这种借贷行为就是违法的，并可能受到法律的制裁。
• 另外，如果公司之间的借贷行为违反了国家金融管理政策或监管要求，也可能面临法律风险和监管处罚。

建议：公司在进行借贷行为前，应当仔细了解相关法律法规和公司章程的规定，确保借贷行为的合法性和合规性。同时，应当采取必要的风险防控措施，降低借贷风险。如果对公司之间的借贷行为存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。