敲诈勒索行为在几年后被丈夫知道，仍然可以报警，但能否成功追诉取决于是否超过追诉时效期限。以下是对此问题的详细分析：

一、追诉时效的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

二、敲诈勒索罪的追诉时效

敲诈勒索罪的法定刑根据情节轻重有所不同，但一般而言，其法定最高刑可能涉及三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，可能处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。因此，敲诈勒索罪的追诉时效可能涉及五年或十年，具体取决于犯罪情节的严重程度。

1. 若敲诈勒索行为情节较轻，法定最高刑为三年以下有期徒刑：则追诉时效为五年。即，如果丈夫在敲诈勒索行为发生后五年内知道并报警，且公安机关立案侦查，那么可以追诉；如果超过五年，则一般不再追诉。

2. 若敲诈勒索行为情节严重，法定最高刑为十年以下有期徒刑：则追诉时效为十年。即，如果丈夫在敲诈勒索行为发生后十年内知道并报警，且公安机关立案侦查，那么可以追诉；如果超过十年，则一般不再追诉。

三、追诉时效的例外情况

需要注意的是，追诉时效并非绝对，存在以下例外情况：

1. 在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或审判的：不受追诉时效的限制。这意味着，如果敲诈勒索行为发生后，公安机关已经立案侦查，但犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，那么无论经过多少年，都可以追诉。

2. 被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的：不受追诉期限的限制。这意味着，如果丈夫在追诉期限内已经向公安机关报案，但公安机关未予立案，那么丈夫仍然可以在之后的时间里要求公安机关立案，并追诉犯罪嫌疑人。

四、法律建议

1. 及时报警：如果丈夫在几年后知道妻子被敲诈勒索，应尽快向公安机关报案，以便公安机关及时立案侦查。

2. 提供证据：在报案时，丈夫应尽可能提供与敲诈勒索行为相关的证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等，以便公安机关更好地调查取证。

3. 关注追诉时效：丈夫应了解敲诈勒索罪的追诉时效，以便在追诉期限内采取行动。如果担心追诉时效问题，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结来说，敲诈勒索行为在几年后被丈夫知道，仍然可以报警，但能否成功追诉取决于是否超过追诉时效期限以及是否存在追诉时效的例外情况。因此，建议丈夫在知道妻子被敲诈勒索后，尽快向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关及时立案侦查并追诉犯罪嫌疑人。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。