若儿子未经父母同意拿走钱，父母可以通过民事诉讼要求返还；若涉及金额较大或存在特殊情形（如虐待、侵占等），可能涉及刑事责任，但需具体分析。以下是详细说明：
一、民事诉讼角度：要求返还财产
法律依据
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。父母对自身财产享有合法所有权，儿子未经同意拿走钱款，构成对父母财产权的侵害，父母有权要求返还。
起诉条件
- 主体资格：父母作为原告，需提供身份证、户口本等证明亲属关系及财产所有权的材料（如银行流水、存折等）。
- 被告信息：儿子的身份证号、住址等基本信息（若不知可委托律师调取）。
- 证据材料：
- 证明钱款归属（如存款记录、取款凭证）；
- 证明儿子拿走钱款的事实（如监控录像、证人证言、聊天记录）；
- 金额计算依据（如具体数额、时间节点）。
诉讼流程
- 撰写《民事起诉状》，明确诉讼请求（如返还钱款及利息）、事实与理由；
- 向被告住所地或财产所在地法院提交材料并缴纳诉讼费；
- 参与庭审，提交证据并接受质证；
- 法院判决后，若儿子不履行可申请强制执行。
二、刑事责任角度：需满足特定条件
侵占罪（自诉案件）
- 构成要件：儿子将父母代为保管的财物非法占为己有，数额较大（通常1万元以上）且拒不返还。
- 注意：若父母曾明确表示赠与，则不构成犯罪；需父母自行向法院提起刑事自诉（非公安局立案）。
盗窃罪（公诉案件）
- 构成要件：儿子以非法占有为目的，秘密窃取父母财物（如偷偷转账、拿走现金），数额较大（通常3000元至1万元以上，各地标准不同）。
- 例外：若父母与儿子共同生活且财物未明确分割，可能被认定为“家庭纠纷”而非犯罪。
其他情形
- 若儿子拿钱用于违法活动（如赌博、吸毒），父母可报警并要求追究其行政或刑事责任，但钱款可能被依法没收。
三、实务建议
- 优先协商：若金额较小或家庭关系尚可，建议先通过沟通或亲属调解解决，避免激化矛盾。
- 固定证据：无论选择民事还是刑事途径，均需提前收集证据（如转账记录、录音、视频等）。
- 咨询律师：涉及金额较大或法律关系复杂时，可委托律师协助起草文书、调查取证及参与诉讼。
提示：具体操作需结合案件细节（如钱款性质、儿子年龄、家庭关系等），若有进一步疑问可直接向我咨询。