小区业主停车是否要收费，以及物业收费是否合法，这主要取决于停车位的产权归属、收费是否经过合法程序、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。下面我将从这几个方面为你详细分析：
一、停车位产权归属
开发商所有：
- 如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，且经过了相关部门的审批，物业代为收取停车费即为合法。
业主共有：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。未经同意擅自收费，或未将费用用于规定用途，则收费不合法。
二、合法程序与审批
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。物业在收取停车费前，应获得相关部门审批，并与业主签订明确的物业服务合同或取得业主大会决议。程序瑕疵可能导致收费行为不合法。
三、收费标准与合理性
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。如果业主对收费标准有异议，可以要求物业公司提供详细的收费依据和成本核算，或者向相关部门咨询、投诉。
四、收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。如果物业未按规定公布收支情况或滥用资金，业主有权质疑并要求整改。
五、特殊情况处理
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
六、业主权利与维权途径
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
举例说明：
假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商通过出租的方式将车位租给业主使用，并委托物业代为收取租金。此时，只要租金标准符合物价部门的规定，且经过了相关部门的审批，物业代为收取租金就是合法的。
再假设某小区内占用业主共有的道路设置了停车位，物业未经业主大会同意就擅自收取停车费。这种情况下，物业的收费行为就是不合法的，业主有权向相关部门投诉举报。
总结与建议：
在处理小区停车收费问题时，业主应积极参与小区管理，了解并监督物业公司的收费行为。如果业主对停车费的收取有疑问或异议，可以要求物业公司提供相关依据和解释，或者向相关部门咨询、投诉。同时，物业公司也应遵循法律法规，确保收费行为的合法性和合理性，定期公布收支情况，接受业主的监督。如果双方就停车收费问题产生争议，建议首先通过协商解决；协商不成时，可以寻求法律途径维护自身权益。