结论：不可以直接拖走老赖的车，这种行为可能涉及违法，建议通过合法途径来维护自己的权益。
一、直接拖车的法律风险
侵犯财产权：
- 即使对方欠债未还，其车辆作为个人财产，仍然受到法律保护。未经对方同意或未经法律程序，擅自拖走车辆可能构成对财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
可能构成违法行为：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果拖车行为被认定为盗窃、抢夺或故意毁坏财物等，可能会面临刑事处罚。即使不构成犯罪，也可能因违反《中华人民共和国治安管理处罚法》而受到行政处罚。
二、合法维权途径
协商与调解：
- 首先，可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成还款协议。如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，进行调解。
提起诉讼：
- 如果协商和调解均无法解决问题，可以向人民法院提起诉讼，要求对方偿还债务。在诉讼过程中，可以申请财产保全，以确保判决能够得到有效执行。
申请强制执行：
- 如果获得胜诉判决后，对方仍然不履行还款义务，可以向人民法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，包括查封、扣押、拍卖财产等，以强制对方履行还款义务。
三、特殊情况下的处理
车辆抵押或质押情况：
- 如果车辆已经作为债务的抵押物或质押物，并且在相关部门进行了登记或备案，那么在对方不履行还款义务时，可以依据相关法律规定和合同约定，通过合法程序对车辆进行处置。但即便如此，也需要遵循法律程序，不能擅自拖走车辆。
紧急情况下的自救行为：
- 在某些极端情况下，如对方即将转移财产、逃避债务等，且无法及时获得法律救济时，可能存在一定的自救空间。但这种情况非常特殊且复杂，需要严格符合法律规定的条件和程序，否则仍然可能构成违法。
四、建议与提醒
- 保持冷静与理性：在面对债务纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因情绪激动而采取过激行为，以免陷入更大的法律困境。
- 寻求专业帮助：如果自己对法律程序不熟悉或感到困惑，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
- 保留证据：在处理债务纠纷过程中，务必保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
总之，面对老赖不还钱的情况，直接拖走车辆并不是明智之举。建议通过合法途径来维护自己的权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。