结论：在他人欠钱不还的情况下，直接私自拖走对方车辆是不合法的，且存在显著的法律风险。以下是对此问题的详细分析，以及正确的追讨欠款方式建议。
一、私自拖车的法律风险
民事侵权：
- 车辆作为车主的合法财产，享有完整的物权保护。未经车主同意擅自拖走车辆，侵犯了车主对车辆的占有权、使用权、收益权和处分权。车主有权要求侵权人返还车辆，并赔偿因此造成的全部损失，包括但不限于车辆损坏的修复费用、无法使用车辆导致的合理交通费用等。
可能涉嫌违法犯罪：
- 在拖车过程中，若使用暴力、威胁等手段，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临拘留、罚款等治安处罚。
- 情节严重时，甚至可能构成抢劫罪、抢夺罪等刑事犯罪。例如，若强行拖走车辆时使用了暴力或威胁手段，且达到了刑事立案标准，就可能被依法追究刑事责任。
二、正确的追讨欠款方式
为有效且合法地追讨欠款，建议采取以下措施：
协商解决：
- 首选与欠款人进行友好沟通，尝试协商制定还款计划。这是最为温和且成本最低的方式，有助于维护双方的关系，并可能快速解决问题。
- 如双方同意以车辆抵债，应签订书面协议，明确抵偿方式、过户等相关事宜，确保双方权益得到保障。协议应详细、明确，避免后续产生纠纷。
申请支付令：
- 若债权债务关系明确且合法，债权人可向有管辖权的基层人民法院申请支付令。支付令是一种简便、快捷的督促程序，适用于债务关系明确且无争议的情况。
- 法院经审查后，会向债务人发出支付令，要求其在规定期限内履行还款义务。若债务人在规定期限内未提出异议且未履行支付义务，债权人可向法院申请执行。
提起诉讼：
- 协商不成时，债权人可通过向法院提起民事诉讼来维护自身权益。诉讼是解决纠纷的最终途径，虽然成本较高、耗时较长，但具有强制执行力。
- 在诉讼过程中，可申请财产保全，请求法院对债务人的车辆等财产进行查封、扣押，以确保未来判决的执行。财产保全是一种有效的措施，可以防止债务人转移财产，保障债权人的权益。
- 法院作出判决后，如债务人仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行。法院将依法对车辆进行处置（如拍卖），所得款项用于偿还欠款。
三、重要提示
- 在采取任何行动之前，务必确保自己的行为符合法律法规，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询。
- 追讨欠款时应保持冷静和理性，避免采取过激或不合法的手段。过激行为不仅可能损害自身合法权益，还可能引发更多的法律纠纷。
综上所述，面对欠款问题，应通过合法途径解决，确保自身行为符合法律规定，同时有效保护自身权益。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。