结论：债权人起诉三个债务人后，若其中一个债务人已还款，债权人是否可以撤销诉讼，需根据具体情况来判断，一般情况下债权人可以申请撤诉，但需法院审查后裁定是否准许。以下从不同角度为你详细分析：
撤诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在诉讼过程中，债权人作为原告，有权向法院提出撤诉申请。但撤诉并非债权人单方面决定即可生效，而是需要法院进行审查，并作出是否准许的裁定。
撤诉的具体情形分析
债务人已履行还款义务：
- 若其中一个债务人已按照合同约定或法院判决履行了还款义务，且债权人对此表示认可，那么债权人可以基于债务人已履行还款义务的事实，向法院提出撤诉申请。
- 在此情况下，法院会审查债务人是否确实已履行还款义务，以及债权人是否确实同意撤诉。若审查通过，法院通常会准许债权人的撤诉申请。
债权人自愿放弃对已还款债务人的诉求：
- 即使债务人未完全履行还款义务，但债权人出于某种考虑（如和解、调解等），自愿放弃对已还款债务人的诉求，也可以向法院提出撤诉申请。
- 在此情况下，法院会审查债权人的撤诉申请是否出于自愿，以及是否损害了其他当事人的合法权益。若审查通过，且不损害其他当事人合法权益，法院也会准许债权人的撤诉申请。
诉讼目的已实现或无需继续诉讼：
- 若债权人起诉三个债务人的目的是为了追回欠款，而其中一个债务人已还款，且该还款足以满足债权人的诉求，那么债权人可以认为诉讼目的已实现，从而向法院提出撤诉申请。
- 另外，若因其他原因（如债务人破产、丧失偿债能力等）导致继续诉讼已无实际意义，债权人也可以向法院提出撤诉申请。
撤诉的法律后果与注意事项
撤诉后的法律效果：
- 若法院准许债权人的撤诉申请，那么原诉讼程序将终止，债权人将失去通过该诉讼程序追回欠款的机会。
- 撤诉后，债权人若想再次追回欠款，需要重新提起诉讼，并承担相应的诉讼费用和风险。
撤诉的注意事项：
- 债权人在提出撤诉申请前，应充分考虑撤诉的后果和风险，确保撤诉是出于自愿且符合自身利益。
- 债权人应与法院保持沟通，及时了解撤诉申请的审查进度和结果。
- 若撤诉申请被法院驳回，债权人应继续积极参与诉讼程序，维护自身合法权益。
建议：在实际操作中，债权人应咨询专业律师（如我）的意见，以确保撤诉申请的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。