交通违章在特定情形下确实可以免于处罚，以下是一些常见的情况：
初次轻微违法警告：
- 对于首次发生、情节轻微且未造成后果的部分交通违法行为，如机动车在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速未达50%，交管部门通常会给予警告而不进行罚款、扣分。这种处理方式体现了法律对轻微违法行为的宽容和人性化。
紧急避险与救助危难：
- 如果驾驶人因紧急避险（如避让突然闯入道路的行人、动物）或救助危难（如紧急送医）而不得已违反交通规则，且能提供充分证据证明避险或救助行为的必要性和紧迫性，经调查核实后可免于处罚。这体现了法律对生命安全和公共利益的重视。
交通信号故障或指示不明：
- 因交通信号灯故障、交通标志标线设置不合理或指示不清晰导致的交通违章，驾驶人若能提供相关证据（如行车记录仪视频），经核实可免于处罚。这要求驾驶人在遇到此类情况时，及时保留证据以便后续申诉。
服从交通警察现场指挥：
- 驾驶人按照现场交通警察的指挥行驶，即使违反了交通信号等规定，也不应被处罚。因为交通警察的现场指挥效力优先于交通信号指示，这体现了法律对现场执法权威的尊重。
车辆被盗抢期间违章：
- 车辆在被盗抢期间发生的交通违章，若车主能证明并已及时报案，经核实后可免于对车主的处罚。这保护了车主的合法权益，避免了因车辆被盗抢而产生的无辜责任。
电子监控抓拍无法确定驾驶人：
- 由电子监控抓拍的一次性未记满12分，且无法确定驾驶人的小型车辆交通违法行为，可做免记分处理。这体现了法律对证据确凿性的要求，避免了因无法确定驾驶人而产生的误罚。
违法停车及时纠正：
- 因违法停车被现场查处后，经教育能及时纠正的，免予处罚。这鼓励驾驶人及时改正违法行为，减少了对交通秩序的影响。
运输特定物资：
- 因运输抢险救灾物资或鲜活农产品（如蔬菜、瓜果、肉禽蛋）而发生的轻微交通违法行为，免予处罚。这体现了法律对特殊运输任务的照顾和支持。
此外，还有一些其他可考虑免于处罚的特殊情形：
- 避让事故或故障车辆：在实线车道等红灯时，若前车发生故障或事故无法移动，后车在确保安全的前提下压实线变道，产生的交通违法记录可以消除。
- 路边应急施工：因临时紧急占道施工导致必须不按车道行驶，只要确保交通安全，此情况下的违章可以申请撤销处罚。
- 礼让紧急公务车辆：为礼让救护车、警车、消防车等紧急车辆而产生的违章，可以申请撤除。
- 恶劣天气影响：因树木倒伏、路段积水、标线看不清等变更车道或违反禁止、指示标志标线的违章，可以撤除。
- 车辆被套牌：若车辆被套牌且套牌车辆产生违章，车主只需到交通队证明这些违章非本人所为，即可撤销。
- 行为人不具备完全行为能力：不满十四周岁的未成年人、精神病人、智力残疾人在不能辨认或控制自己行为时的违法行为，不予行政处罚；已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，应从轻或减轻行政处罚。
在遇到上述可免除处罚的情况时，驾驶人应注意以下几点：
- 保持冷静和谨慎：确保自身和他人的安全是首要任务。
- 及时保留相关证据：如行车记录仪视频、现场照片、医院证明等，这些证据是后续申诉的关键。
- 按照法定程序申诉：向交警部门提交证据材料，并耐心等待核实结果。
最后，需要强调的是，虽然上述情形在一定条件下可免于交通处罚，但驾驶员仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。交通法规的制定旨在维护公共秩序和安全，每位驾驶员都应承担起相应的责任和义务。如果您在交通违章方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。