结论前置：服刑人员在父母去世时，在满足一定条件和经过严格审批程序的情况下，是有可能被允许回家处理丧事的，这在法律上通常称为“离监探亲”或“特许离监探亲”。
一、法律依据与基本条件
根据《中华人民共和国监狱法》第五十七条及相关规定，被判处有期徒刑的罪犯，在执行原判刑期二分之一以上，且服刑期间一贯表现良好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。这是服刑人员获得离监探亲机会的基本法律依据和条件。
二、具体申请条件
刑期条件：
- 服刑人员需已执行原判刑期二分之一以上，对于剩余刑期，通常要求剩余刑期在10年以下（具体可能因地区和监狱规定而异）。
改造表现：
- 服刑人员在服刑期间必须一贯表现良好，无违规违纪等不良行为记录，且需达到一定的处遇等级，如宽管级。
家庭情况：
- 直系亲属（包括父母）病危、死亡，或者家中发生重大变故，确需本人回去处理。需提供由医院、村委会、街道办事处或公安机关出具的直系亲属死亡证明，以及家庭情况等其他相关证明材料。
其他限制：
- 特许离监的去处应限于监狱所在的省（区、市）行政区域范围内，且离监时间通常较短，可能限制为1天或更短时间，并需按时返回监狱。
三、申请审批流程
提出申请：
- 服刑人员或其家属需要向监狱管理机关提出书面申请，说明家庭情况及申请回家处理丧事的理由，并提供相关证明材料。
监狱审核：
- 监狱会对服刑人员的情况进行全面审核，包括核实其家庭情况是否属实，评估其改造表现，以及离监期间的风险等。审核过程可能涉及分监区集体研究、监区审核以及监狱主管部门审批等多个环节。
上级审批：
- 审核通过后，监狱会将申请材料报上级主管部门审批。如果申请获得批准，监狱会安排具体的探视时间、地点和程序，并告知服刑人员和亲属相关的规定和要求。
四、注意事项与监管措施
监狱裁量权：
- 即使服刑人员符合上述条件，监狱也有权根据具体情况决定是否批准其离监探亲。监狱会综合考虑罪犯的具体表现、监狱的安全管理需求以及社会影响等多方面因素。
严格监管：
- 离监探亲期间，服刑人员会受到监狱的严格监管。监狱会指定专人押解陪同罪犯回家，并明确规定离监和返监的时间、地点限制等。服刑人员必须严格遵守监狱关于离监探亲的所有规定，否则可能面临相应的法律后果。
其他人性化方式：
- 若服刑人员不符合离监探亲的条件，监狱也可能会考虑以其他人性化的方式，如通过视频通话等方式，让服刑人员对去世的父母进行悼念和缅怀。
五、法律建议
提前准备材料：
- 如果服刑人员希望因父母去世而回家处理丧事，建议提前准备好相关证明材料，如直系亲属死亡证明、家庭情况证明等，以便在需要时能够及时提交申请。
保持与监狱的沟通：
- 服刑人员及其家属应保持与监狱的沟通，及时了解申请审批的进展情况，并根据监狱的要求配合完成相关手续。
遵守法律法规和监狱规定：
- 无论是否获得离监探亲的批准，服刑人员都应严格遵守法律法规和监狱的规定，不得违反相关法规和纪律。否则，可能会面临相应的法律后果，包括取消离监探亲资格、加重处罚等。
综上所述，服刑人员在父母去世时能否回家处理相关事宜，需综合考虑多个方面的因素，并根据具体的法律规定和监狱管理规定来判断。如果您或您的家人面临此类情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。