针对您提出的“工伤5年了是否还可以做伤残鉴定”的问题，以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：

一、常规情况下的申请时限

首先，我们需要明确的是，在常规情况下，工伤认定的申请时限是事故发生后的一年内。这是由相关法律法规明确规定的，旨在确保工伤认定的及时性和准确性。如果在这个时限内没有申请工伤认定，那么通常就无法再通过常规的工伤认定程序来进行处理，进而无法直接按照工伤程序做伤残鉴定。

二、您当前情况的分析

您提到工伤已经发生了5年，这明显超过了常规的工伤认定申请时限。然而，这并不意味着您绝对无法进行伤残鉴定或寻求赔偿。在特定情况下，仍存在进行补充认定、鉴定或按照其他途径维护权益的可能性。

三、特殊情况下的处理

1. 中止、中断情形：

   • 如果在工伤发生后的一年内，存在不可抗力、人身自由受到限制、属于用人单位原因、社会保险行政部门登记制度不完善、当事人对是否存在劳动关系申请仲裁或提起民事诉讼等情形，导致您未能在规定时间内申请认定工伤，那么被耽误的时间是不计算在工伤认定申请期限内的。
   • 在这种情况下，如果您能够提供合理的说明和举证，仍有可能被受理工伤认定申请，之后也能进行伤残鉴定。

2. 伤情复杂或治疗周期长：

   • 如果您的伤情特别复杂，或者治疗周期非常长，导致您未能在一年内完成工伤认定或伤残鉴定，那么您可能还有机会进行补充认定或鉴定。
   • 具体是否可行，需要根据您当地劳动保障部门的规定和实际情况来确定。

四、替代途径

即使您无法被认定为工伤，您仍然可以尝试按照人身损害赔偿的途径来维护自身权益。在这种情况下，您可以向有资质的司法鉴定机构申请进行伤残鉴定，并通过民事诉讼要求用人单位承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，人身损害赔偿与工伤赔偿在赔偿项目、赔偿标准等方面存在差异。

五、建议与行动

鉴于您的情况已经超过了常规的工伤认定申请时限，我建议您尽快咨询当地的劳动保障部门或专业律师。他们可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律规定、操作流程以及可能的补救措施。同时，您也需要根据个人情况制定合适的维权策略，并准备充分的证据材料以支持自己的主张。

综上所述，虽然工伤认定的申请时限原则上是一年，但在特定情况下您仍然有可能进行补充认定、鉴定或采取其他途径维护自己的权益。因此，请不要轻易放弃维权机会，而应积极寻求法律帮助并采取相应的行动。