结论：未经借款人允许，催收人员一般不可以上门催收。这一行为是否违法，需根据催收的具体方式、程度以及是否侵犯了借款人的合法权益来综合判断。
一、合法催收的前提与限制
尊重隐私与安宁权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。催收人员未经允许擅自上门，可能侵犯债务人的住宅安宁权和个人隐私。
禁止暴力与威胁：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，或者多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的行为，是违法的。催收人员若采用上门骚扰、威胁或其他暴力手段进行催收，将可能面临法律制裁。
二、非法催收的具体情形与后果
非法侵入住宅：
- 如果催收人员未经借款人同意，擅自进入其住宅进行催收，或经要求离开而拒不离开，这构成非法侵入住宅的违法行为。根据情节轻重，可能面临《刑法》规定的刑事处罚或《治安管理处罚法》的罚款、拘留等处罚。
骚扰与威胁：
- 催收人员通过大声喧哗、吵闹、威胁等方式影响借款人及其家人的正常生活秩序，或使用暴力手段导致身体伤害，均构成违法行为。这些行为不仅可能违反《治安管理处罚法》，情节严重的还可能构成《刑法》中的故意伤害罪、非法拘禁罪等。
侵犯名誉权：
- 在催收过程中，如果催收人员使用侮辱性语言或编造虚假事实损害借款人名誉，这属于侵犯名誉权的行为。情节严重的，还可能涉嫌侮辱罪、诽谤罪。
三、合法催收的方式与建议
电话沟通与书面通知：
- 催收人员可以通过电话与借款人进行沟通，了解其还款意愿和能力，并协商制定还款计划。同时，也可以向借款人发送催款函或律师函，正式要求其履行还款义务。
法律途径：
- 在必要时，催收人员可以通过法律程序追讨欠款，如提起诉讼或申请仲裁。这是合法且有效的催收方式，能够确保债权人的权益得到保障。
事先沟通与同意：
- 如果确实需要上门催收，催收人员应事先与借款人沟通并获得其同意。在合理的时间（如白天正常工作时间）和地点（如借款人住所的公共区域或其他合法场所）进行催收，避免对借款人的正常生活造成干扰。
四、借款人的应对措施
保持冷静与理智：
- 面对催收人员的上门催收，借款人应保持冷静和理智，不要因催收人员的言语或行为而情绪激动。
收集证据：
- 借款人可以记录催收人员的言行举止，包括录音、录像、聊天记录等，作为后续维权的证据。
及时报警与寻求法律帮助：
- 如果催收人员的行为构成违法或犯罪，借款人应及时向公安机关报案。同时，也可以向我咨询，了解自己的合法权益和维权途径。
总结：未经借款人允许上门催收是否违法，需根据具体情况及法律规定综合判断。催收人员应严格遵守法律法规和道德规范，确保催收行为的合法性和正当性。借款人在面对催收时也应保持冷静并采取合法手段保护自己。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。