服装代加工厂自行销售是否合法，这主要取决于其与委托方之间的合同约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果服装代加工厂与委托方签订的合同中明确约定了代加工厂不得自行销售加工的货物，那么代加工厂自行销售的行为就构成了违约。委托方有权依据合同约定要求代加工厂承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
   • 如果合同中没有明确约定代加工厂不得自行销售，或者约定了代加工厂在特定条件下可以自行销售（如委托方未按时提货、未支付加工费等），那么代加工厂在符合这些条件的情况下自行销售，可能不构成违约。但即便如此，代加工厂也需要确保销售行为不侵犯委托方的知识产权（如商标权、著作权等）以及其他合法权益。

2. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，代加工厂在加工货物时，应当遵循诚实信用原则，按照委托方的要求完成加工任务，并交付加工成果。如果代加工厂未经委托方同意，擅自将加工的货物出售给第三方，可能构成无权处分，需要承担相应的法律责任。
   • 此外，如果代加工厂在销售过程中侵犯了委托方的知识产权或其他合法权益，如未经许可使用委托方的商标、专利或著作权等，还可能面临知识产权侵权诉讼，需要承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。

3. 实际操作建议：

   • 对于服装代加工厂而言，为了避免法律纠纷和损失，最好在签订合同时就明确约定双方的权利和义务，包括是否可以自行销售加工的货物、销售的条件和程序等。
   • 如果合同中没有明确约定或约定不明确，代加工厂在考虑自行销售前，应当与委托方进行充分沟通并取得其同意。同时，代加工厂还需要确保销售行为不侵犯委托方的知识产权和其他合法权益。
   • 如果代加工厂已经自行销售了加工的货物，并且因此引发了法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自身的法律责任和应对策略，以便妥善处理纠纷并减少损失。

综上所述，服装代加工厂自行销售是否合法，需要根据合同约定和法律法规进行综合判断。为了避免法律纠纷和损失，代加工厂应当在签订合同时明确约定双方的权利和义务，并在考虑自行销售前与委托方进行充分沟通并取得其同意。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。