结论：车撞人后司机返回没见伤者，并不一定就构成逃逸，关键在于判断司机是否有逃避法律追究的主观故意，这需要通过具体证据来综合分析。
一、逃逸的定义与构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为了逃避法律追究，故意驾驶车辆或者遗弃车辆逃离事故现场的行为。构成逃逸需满足两个关键要素：一是发生了道路交通事故；二是当事人有逃避法律追究的主观故意。
二、司机返回没见伤者的情况分析
主观条件：
- 如果司机在事故发生时确实没有察觉到碰撞，比如由于车辆隔音效果好、事故发生时声音较小、驾驶时注意力分散等原因，且之后得知情况后主动配合处理事故，包括但不限于积极配合调查、赔偿受害者等，那么一般不会被认定为交通肇事逃逸。因为在此情况下，司机主观上没有逃避法律责任的故意。
客观证据的重要性：
- 判断司机是否知情，需要依据客观证据进行综合分析。这些证据可能包括证人证言、录音录像、现场勘查报告、车辆损伤情况评估等。如果经交警调查后有充分证据能认定司机确实不知情，通常不会认定为逃逸。
可能构成逃逸的情形：
- 如果碰撞造成了较为严重的车辆损坏或人员受伤，从常理推断司机应当能够察觉到事故发生，但司机却声称未感觉到碰撞并离开现场，这种情形下司机可能被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。
- 另外，如果司机在发生碰撞后没有按照正常程序停车查看，而是直接驶离现场，且在之后的一段时间内也未主动向有关部门报告事故情况，这种异常行为也可能会被认定为构成交通肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，司机将面临更严厉的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任等。
建议：
- 在发生交通事故后，无论是否感知到事故的发生，司机都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警处理。这是法律规定的义务和责任。
- 如果因为某些原因离开了现场，也应尽快向警方报案并配合调查处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 在日常行车过程中，司机应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时及时采取措施处理。
举例说明：
- 假设司机A在驾驶过程中，由于车辆隔音效果好且当时注意力分散，未察觉到与行人B发生了轻微碰撞。事后，A通过其他途径得知了事故情况，并主动向警方报案并配合调查处理。在此情况下，A一般不会被认定为交通肇事逃逸。
- 相反，如果司机C在驾驶过程中与行人D发生了严重碰撞，导致D受伤倒地。但C却声称未感觉到碰撞并直接驶离现场。事后，经交警调查发现现场痕迹明显且有多名目击者证实碰撞情况。在此情况下，C很可能被认定为交通肇事逃逸。
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