自家土地与机动地调换是否合法，需分情况讨论：
若自家土地与机动地均属于同一集体经济组织所有，且调换行为符合集体经济组织规定及法定程序：
- 在这种情况下，如果双方都是同一集体经济组织的成员，且调换行为经过了集体经济组织的同意，并按照法定程序进行了登记或备案，那么这种调换行为是合法的。因为农村土地，包括宅基地和机动地，其所有权归集体经济组织所有，成员之间在符合规定的情况下可以进行土地使用权的调换。
若自家土地与机动地不属于同一集体经济组织所有，或调换行为未经过集体经济组织同意及法定程序：
- 在这种情况下，调换行为可能是不合法的。因为不同集体经济组织之间的土地调换，涉及到土地所有权的变更，这通常需要更高层级的政府或相关部门批准，且必须遵循严格的法律程序。如果未经批准或未遵循法定程序，调换行为可能被视为无效，甚至可能面临法律责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，农村土地的使用权调换需要遵循一定的法律程序和规定。特别是涉及到不同集体经济组织之间的土地调换，更需要谨慎处理，以免违反法律法规。
- 建议：
- 在进行土地调换前，务必了解清楚相关法律法规和集体经济组织的规定。
- 如果调换行为涉及不同集体经济组织，建议先咨询当地土地管理部门或相关政府部门，了解调换的具体要求和程序。
- 调换行为应尽可能通过书面协议进行，并明确双方的权利和义务，以及调换土地的具体位置、面积等信息。
- 如果可能的话，可以请专业律师对调换协议进行审查，以确保协议的合法性和有效性。
可能的法律后果：
- 如果调换行为被认定为非法，可能面临土地被收回、罚款等法律责任。
- 如果调换行为导致第三方权益受损，还可能面临民事赔偿等法律责任。
因此，在进行自家土地与机动地的调换时，务必谨慎处理，确保调换行为的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。