结论是：一般情况下，您需要偿还这笔贷款，但存在一些特殊情况可能使您无需承担全部或部分还款责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、从法律关系角度

1. 贷款合同关系：当您的朋友使用您的身份证贷款时，银行或贷款机构是基于对您的身份和信用状况的审核而发放贷款的。在法律上，贷款合同是您与银行或贷款机构之间签订的，您是合同的一方当事人。根据合同的相对性原则，您有义务按照合同约定偿还贷款本金和利息。即使实际使用贷款的是您的朋友，这并不影响您作为合同当事人的还款责任。
2. 朋友的行为性质：您的朋友未经您同意使用您的身份证贷款，可能构成冒名贷款或欺诈行为。然而，这种行为主要影响的是您与朋友之间的法律关系，而不是您与银行或贷款机构之间的合同关系。您不能因为朋友的欺诈行为而免除对银行或贷款机构的还款责任。

二、从特殊情况角度

1. 您能证明贷款非本人使用且不知情：如果您有充分的证据证明贷款是您的朋友冒用您的身份办理的，且您对此完全不知情，那么您可以向银行或贷款机构提出异议，并尝试通过法律途径解决。在这种情况下，如果银行或贷款机构无法证明您对贷款知情并同意，您可能无需承担还款责任。但这种情况需要您提供确凿的证据，如朋友承认冒名贷款的书面材料、监控录像等。
2. 贷款机构存在过错：如果贷款机构在发放贷款时存在过错，如未严格审核贷款人的身份信息、未履行必要的告知义务等，导致贷款被冒名办理，那么贷款机构也可能需要承担一定的责任。在这种情况下，您可以与贷款机构协商，要求其减免部分或全部还款责任。但这种情况同样需要您提供充分的证据证明贷款机构存在过错。

三、从实际后果角度

1. 您的信用记录：如果您不偿还贷款，您的信用记录将受到严重影响。这可能导致您在未来无法获得贷款、信用卡等金融服务，甚至可能影响您的就业和社交生活。
2. 法律追责：如果您长期不偿还贷款，银行或贷款机构可能会通过法律途径追讨欠款。这可能导致您面临法律诉讼、财产查封、强制执行等严重后果。

四、建议与措施

1. 及时与银行或贷款机构沟通：如果您发现贷款被冒名办理，应立即与银行或贷款机构联系，说明情况并要求其采取措施。同时，您可以要求银行或贷款机构提供贷款合同、放款记录等相关证据，以便您进一步了解情况并采取相应的法律措施。
2. 收集证据并报警：您应尽快收集证据证明贷款是冒名办理的，并向公安机关报案。公安机关的调查结果可能对您解决贷款问题产生重要影响。
3. 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案，帮助您维护自己的合法权益。

最后需要强调的是，虽然您的朋友已经去世且没有留下任何财产，但这并不影响您作为贷款合同当事人的还款责任。您应尽快采取措施解决贷款问题，以避免不必要的法律风险和信用损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。