针对您提出的问题“朋友借身份证贷款后去世了，借身份证的人有偿还责任吗”，以下是我的详细解答：
若您对朋友使用您的身份证贷款并不知情，也未参与贷款过程：
- 法律认定：根据《民法典》的相关规定，冒用他人身份信息签订的贷款合同并非您的真实意思表示，因此该合同对您无效。
- 还款责任：您无需承担还款责任。您应立即向贷款机构说明情况，并提供证据证明自己身份被冒用，如身份证遗失证明、报警记录、笔迹鉴定结果等。同时，您可以向公安机关报案，由公安机关调查处理。若贷款机构在审核过程中存在过错，如未严格履行身份核实义务，贷款机构也需承担相应责任。
- 证据重要性：银行记录、监控录像、通信记录等都可作为您被冒用的证据，务必妥善保存。
若您知晓并同意朋友使用您的身份证贷款：
- 法律认定：在贷款合同上，借款人是您，因此您与贷款机构之间形成了有效的借贷关系。即使实际使用款项的是您的朋友，按照合同相对性原则，您仍是还款义务人。
- 还款责任：您需按照合同约定偿还贷款本息。若不按时还款，将影响您的个人征信记录，贷款机构可能通过法律途径起诉您要求还款。在偿还贷款后，您可向您朋友的继承人追偿。根据《民法典》继承编的规定，继承人需在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务。
- 遗产处理：如果您朋友留有遗产，如房产、银行存款等，您可与其继承人协商追偿事宜。协商不成时，您可向法院提起诉讼，要求继承人在继承遗产范围内偿还您代还的款项。
总结与建议：
- 在发现身份证被冒用贷款时，务必及时采取措施保护自己的合法权益，包括向贷款机构说明情况、提供证据、报警等。
- 若您知晓并同意他人使用您的身份证贷款，应谨慎考虑潜在的法律风险，并在必要时采取法律手段维护自己的权益。
- 在处理此类问题时，建议您密切关注自己的个人征信记录，若因冒用贷款行为导致征信出现不良记录，可要求贷款机构更正。
- 此外，此次事件也提醒您要更加注意保护自己的个人信息，避免将身份证等重要证件随意借给他人使用。
后续行动建议：
- 立即与贷款机构联系，说明情况并提供证据。
- 前往公安机关报案，获取相关证明。
- 如有必要，咨询我进一步了解法律程序和维权策略。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。