结论：交警在调解交通事故时，要求逆行的非机动车走正规车道并承担相应费用（若存在合理依据），这一行为本身并不构成违法。但具体是否合法，还需结合调解过程的具体情况、交警的调解权限以及相关法律法规来综合判断。
详细分析：
交警的调解权限：
- 交警在处理交通事故时，有权进行调解，以促使双方当事人达成和解。调解的内容通常包括事故责任的划分、赔偿金额的确定等。
- 交警的调解应当遵循公平、公正、合法的原则，不得偏袒任何一方，也不得违反法律法规的强制性规定。
逆行非机动车的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当遵守交通规则，不得逆行。逆行是违法行为，应当承担相应的法律责任。
- 在交通事故中，如果非机动车逆行导致事故发生，那么逆行方通常应当承担主要或全部责任。
交警调解的合法性判断：
- 如果交警在调解过程中，要求逆行的非机动车走正规车道（这实际上是要求其遵守交通规则，不再逆行），并承担因逆行导致的事故责任（包括可能的赔偿费用），这一要求是合理的，也是合法的。
- 但是，如果交警在调解过程中存在偏袒、强制调解、违反法定程序等行为，或者要求非机动车承担与其过错程度不相符的责任，那么这一调解行为就可能构成违法。
可能的法律后果：
- 如果交警的调解行为合法且合理，那么双方当事人应当遵守调解结果。如果一方不履行调解结果，另一方可以向人民法院提起诉讼。
- 如果交警的调解行为存在违法或不当之处，那么当事人可以向交警的上级部门投诉或申请复议，也可以直接向人民法院提起诉讼，要求撤销或变更调解结果。
建议：
- 如果您对交警的调解结果有异议，可以先与交警沟通，了解调解的具体依据和理由。
- 如果沟通无果，您可以向交警的上级部门投诉或申请复议，也可以直接向人民法院提起诉讼。
- 在处理交通事故时，建议您保留好相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时维护自己的合法权益。
额外提醒：
- 遵守交通规则是每个交通参与者的责任和义务。无论是机动车还是非机动车，都应当严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
- 在交通事故中，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，以免加重事故后果或引发不必要的纠纷。
如果您在交通事故处理或债权债务领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询。