结论：公司有债务且实缴0元的情况下，0元转让全部股份给自己母亲，有可能构成恶意逃废债务，但具体是否构成需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、从恶意逃废债务的构成要件分析

恶意逃废债务通常指债务人通过转移财产、隐匿财产等手段，故意逃避债务履行，损害债权人利益的行为。要构成恶意逃废债务，一般需满足以下几个要件：

1. 债务存在：公司确实存在未清偿的债务，这是恶意逃废债务的前提。
2. 财产转移：债务人实施了转移财产的行为，如低价转让资产、无偿转让股权等。
3. 主观恶意：债务人具有逃避债务的主观故意，即明知存在债务而故意转移财产。
4. 损害后果：债务人的行为导致债权人无法实现债权，造成了实际损害。

在公司有债务且实缴0元的情况下，0元转让全部股份给自己母亲，若该转让行为导致公司资产减少，进而影响公司偿债能力，且转让方（即原股东）明知存在债务而故意为之，则可能构成恶意逃废债务。

二、从股权转让的合法性分析

股权转让本身是一种合法的商业行为，但需遵守相关法律法规和公司章程的规定。若股权转让行为存在以下情形，则可能被认定为无效或可撤销：

1. 违反法律法规：如违反《公司法》关于股权转让的规定，或违反其他相关法律法规。
2. 损害公司或其他股东利益：如以明显不合理的低价转让股权，损害公司或其他股东的利益。
3. 恶意串通：如转让方与受让方恶意串通，损害债权人的利益。

在公司有债务且实缴0元的情况下，0元转让全部股份给自己母亲，若该转让行为未经过合法程序，或存在上述情形之一，则可能被认定为无效或可撤销，进而构成恶意逃废债务。

三、从实际案例和司法实践分析

在实际案例中，法院在判断股权转让是否构成恶意逃废债务时，会综合考虑多种因素，如转让价格是否合理、转让方是否明知存在债务、转让后公司是否仍具有偿债能力等。若转让价格明显低于市场价值，且转让方明知存在债务而故意为之，法院通常会认定该转让行为构成恶意逃废债务。

四、法律建议

1. 谨慎操作：在公司存在债务的情况下，进行股权转让需谨慎操作，避免被认定为恶意逃废债务。
2. 合法程序：确保股权转让行为符合相关法律法规和公司章程的规定，经过合法程序进行。
3. 合理定价：股权转让价格应合理反映公司价值，避免以明显不合理的低价转让。
4. 咨询专业律师：在进行股权转让前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和司法实践，确保转让行为的合法性和有效性。

若您面临类似情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。