结论：是否违法需分情况讨论，主要取决于拖车行为是否获得合法授权以及拖车过程中的具体操作。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若拖车行为获得合法授权

   • 法律背景：如果抵押权人（如银行、金融机构或个人）在抵押合同中明确约定了当债务人违约时，抵押权人有权采取包括拖车在内的措施来处置抵押物，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定，那么抵押权人或其委托的第三方（如你所在的拖车公司）在债务人违约后，按照合同约定拖走抵押车，通常是合法的。
   • 具体操作：在拖车前，应确保已经向债务人发出了正式的违约通知，并给予了合理的履行期限。在拖车过程中，应遵守相关法律法规，不得采取暴力、威胁等非法手段，不得侵犯债务人的合法权益。
   • 法律后果：如果拖车行为合法合规，那么即使债务人后续提出异议或诉讼，抵押权人或拖车方也通常无需承担法律责任。

2. 若拖车行为未获得合法授权

   • 法律背景：如果抵押权人未在抵押合同中约定拖车权，或者虽然约定了但拖车行为超出了合同约定的范围（如未经债务人同意擅自拖车），或者拖车过程中存在违法行为（如使用暴力、威胁等手段），那么拖车行为就可能构成违法。
   • 具体操作：未经合法授权擅自拖车，可能侵犯债务人的财产权，甚至可能构成盗窃、抢劫等刑事犯罪。此外，如果拖车过程中对债务人或他人造成了人身伤害或财产损失，拖车方还可能面临民事赔偿和刑事处罚。
   • 法律后果：一旦拖车行为被认定为违法，拖车方可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任，甚至可能面临刑事处罚。同时，这种违法行为还可能对抵押权人的权益产生不利影响，如导致抵押权无法实现或受到损害。

建议：

• 在拖车前，务必确认抵押合同中是否明确约定了拖车权，并确保拖车行为符合合同约定和法律法规的规定。
• 在拖车过程中，应遵守相关法律法规，尊重债务人的合法权益，避免采取非法手段。
• 如果对拖车行为的合法性存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和指导。

额外提醒：在实际操作中，抵押权人或拖车方还应考虑债务人的实际情况和感受，尽量通过协商、调解等和平方式解决纠纷，以避免不必要的法律风险和负面影响。如果你在拖车过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。