核心结论：在车位倒车碰车未发现损伤离开后，可能面临民事赔偿、行政处罚等法律后果，具体处理方式需根据实际情况判断，以下分情况说明：
若事后发现存在损伤
- 民事赔偿角度：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您在倒车过程中碰撞到他人车辆，即便当时未发现损伤，事后确定存在损伤的，您作为侵权方，有义务对受损车辆的车主进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆的维修费用等合理损失。此时，您应主动联系受损车辆车主，协商赔偿事宜。若双方能够就赔偿金额达成一致，可签订书面赔偿协议，按照协议履行赔偿义务。
- 行政处罚角度：如果碰撞事故造成了一定程度的财产损失，且您在未察觉离开现场的行为被认定为逃逸（即使主观上并非故意逃逸），根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。不过，在实践中，对于这种轻微碰撞且主观非故意的逃逸行为，交警部门会根据具体情况从轻处理，但仍可能面临罚款等处罚。
若事后确定不存在损伤
- 一般无需承担法律责任：从法律层面来讲，既然没有造成实际的损害后果，通常不需要承担民事赔偿责任和行政处罚责任。但为了避免不必要的纠纷，建议您如果事后通过监控等途径发现自己有碰撞行为，即便确认无损伤，也可以主动联系对方车主说明情况，体现良好的道德素养和法律意识。
后续建议：
- **保留证据**：无论最终是否需要承担责任，都要保留好与此次事件相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时证明自己的情况。
- **及时沟通**：如果发现可能存在碰撞情况，应尽快与对方车主取得联系，积极沟通解决问题，避免问题复杂化。
如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。