交通事故起诉时伤残赔偿金算少了，是可以再起诉的。以下是对此问题的详细分析：
一、另行诉讼的合理性与合法性
已经就部分赔偿进行诉讼后的情况：
- 在交通事故中，受害人可能因急需治疗费用而先就医疗费、误工费等损失提起诉讼。若在治疗终结、伤情稳定并经过专业机构评定确定伤残等级后，发现伤残赔偿金算少了，受害人可以就伤残赔偿金、精神损害抚慰金等与伤残相关的赔偿项目另行提起诉讼。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条明确规定，造成残疾的，应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。这为受害人另行起诉伤残赔偿金提供了法律支持。
未经前期诉讼，直接就伤残赔偿起诉但发现算少了的情况：
- 如果受害人在治疗后病情稳定且已进行伤残鉴定，并直接就包括医疗费、误工费、伤残赔偿金等所有赔偿项目一并提起诉讼，但在诉讼过程中或判决后发现伤残赔偿金算少了，同样可以基于新的事实或证据（如更准确的伤残等级评定）另行起诉要求增加赔偿。
二、特殊情况的限制与注意事项
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害人应在知道或应当知道伤残赔偿金算少之日起三年内提起诉讼，否则可能会面临败诉风险。
证据支持：
- 在另行诉讼时，受害人需要提供充分的证据来支持自己的主张，如更准确的伤残鉴定报告、之前诉讼的判决书或调解书、相关医疗费用票据等。这些证据将有助于法院认定伤残赔偿金确实算少了，并作出相应的判决。
三、诉讼程序与建议
起诉条件：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由以及属于人民法院受理范围等条件。受害人应确保自己符合这些条件后再提起诉讼。
诉讼流程：
- 受害人需要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。法院在受理案件后会先进行调解，调解不成则及时作出判决。在诉讼过程中，受害人应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
合并审理与单独审理的选择：
- 从司法实践角度看，对于同一个事故发生的纠纷，如果之前已经就部分赔偿项目提起过诉讼，现在发现伤残赔偿金算少了并希望另行起诉的，法院可能会根据具体情况决定是否合并审理。如果合并审理更有利于节省司法资源、提高诉讼效率并保障受害人的合法权益，那么法院可能会倾向于合并审理。但无论如何，受害人都有权根据自己的实际情况和需求选择单独审理或合并审理。
建议：如果您在交通事故起诉时发现伤残赔偿金算少了，不要慌张。首先，收集并整理好相关证据材料；其次，咨询专业律师（即我，曹勇律师）以了解具体的诉讼程序和注意事项；最后，在诉讼时效期间内及时向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。