公安机关已经撤销刑事案件后，检察机关在符合法定条件的情况下是可以再起诉的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
- “一事不再理”原则：这一原则主要是为了防止对同一犯罪行为进行重复追究，保护被告人的合法权益。然而，该原则并非绝对，存在例外情况。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定：
- 根据《刑事诉讼法》第十六条，若案件撤销是基于特定情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），则通常不会再次追诉。但这些情形并不涵盖所有可能的情况。
- 同时，法律也规定了可以再次追诉的情形，如发现新的事实或证据、原撤销决定存在错误等。
二、可以再次起诉的情形
发现新的事实或证据：
- 如果在撤销案件后发现新的犯罪事实或证据，且这些事实或证据足以证明原案件中的嫌疑人涉嫌犯罪，那么检察机关可以重新提起公诉。例如，关键证人的出现、新物证的发现等，都可能成为重新起诉的依据。
原撤销决定存在错误：
- 如果原撤销案件的决定是基于错误的理解、错误的证据或其他非正当原因作出的，那么在发现这些错误后，检察机关可以纠正原决定，并重新对案件进行立案侦查和追诉。这要求检察机关对原撤销决定进行审查，并确认其存在错误。
法律变更或司法解释出台：
- 如果相关法律或司法解释发生了变更，导致原案件的性质、处理原则等发生了变化，那么检察机关也可以根据新的法律或司法解释重新对案件进行处理，包括再次追诉。这要求检察机关密切关注法律动态，及时调整办案策略。
被害人提出控告且未过追诉时效：
- 如果被害人在追诉期限内提出了控告，但司法机关当时未予立案，且该案件未超过追诉时效，那么在被害人再次提出控告时，检察机关应当依法进行审查，并可能再次启动追诉程序。这体现了对被害人权益的保护。
逃避侦查或审判的情况：
- 如果嫌疑人在立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判，那么无论经过多长时间，检察机关都可以对其进行追诉。这是为了维护法律的尊严和权威，防止犯罪嫌疑人逃避法律制裁。
三、实际操作中的考量
证据的充分性与合法性：
- 在决定是否再次起诉时，检察机关会严格审查新证据的充分性与合法性。只有确保证据充分、合法、有效，才能支持再次起诉的决策。
诉讼程序的状态：
- 检察机关还会考虑诉讼程序的状态。如果法院已经作出生效裁判，标志着诉讼程序的正式结束，那么除非有法律规定的特殊情况（如发现新证据），否则不得进行二次起诉。
法定起诉条件的符合性：
- 再次起诉必须符合法律规定的程序和条件，包括受案范围、审批程序等。检察机关会确保所有起诉活动都依法进行，避免出现程序违法的情况。
四、建议与总结
对于检察机关：
- 在决定是否再次起诉时，应严格遵循法律法规和司法解释的规定，确保起诉的合法性、必要性和公正性。同时，应充分考虑被告人的权益保护，避免对其造成不必要的困扰和损失。
对于犯罪嫌疑人：
- 如果面临检察机关的再次起诉，应积极配合调查工作，如实陈述事实真相，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
对于公众：
- 应了解并尊重法律的权威性和严肃性，不要试图逃避法律制裁或干扰司法程序的正常进行。同时，也应关注自己的合法权益保护，在必要时及时寻求法律援助。
综上所述，公安机关已经撤销刑事案件后，检察机关在符合法定条件的情况下是可以再起诉的。这要求检察机关在决定是否再次起诉时，应严格审查证据、考虑诉讼程序状态、符合法定起诉条件，并确保起诉的合法性、必要性和公正性。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。