路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位在设置前，必须经过相关部门的审批，确保其合法性和规范性。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，确保车主的知情权。所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。这些车位通常位于小区、商业综合体等内部，其收费行为受《中华人民共和国民法典》等相关法律的调整。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，产权方有权对专用车位进行收费管理。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。同时，产权方应确保车位的合法性和安全性，避免因车位问题引发纠纷。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为属于违法行为，严重侵犯了车主的合法权益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。因此，未经授权私自收费的行为是违法的。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为不仅损害了车主的利益，也破坏了市场的公平竞争环境。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有。未经相关权益人明确同意进行商业化运营，属于违法行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意在共有道路上设置停车位并收费，侵犯了业主的合法权益。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费。但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这暗示了管理的可能性。因此，在具体操作中，应结合地方性法规和政策进行判断。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应充分考虑车主的负担能力，避免过度收费。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性。同时，应保障公众的参与权和知情权，让车主了解收费的标准和依据。
建议：
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有明确的收费标识和批准文件。如遇到非法收费行为，有权向相关部门投诉举报以维护自身权益。
- 收费单位应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保收费的合法性和合理性。同时，应加强内部管理，提高服务质量，为车主提供便捷、安全的停车环境。
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