如果涉及债权的车辆，亲人是可以购买的，但需满足一定条件并注意相关法律风险。以下从不同角度为你详细分析：

1. 车辆所有权与债权的关系
   若车辆本身存在债权（如抵押、质押或被查封），其所有权转移会受到限制。根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可以转让抵押财产，但需及时通知抵押权人（如银行）。若未通知或债权未清偿，抵押权人仍有权对车辆主张权利，可能导致购买后无法正常过户或使用。
   建议：购买前需确认车辆是否解除抵押/查封，或要求卖方（原车主）提供债权清偿证明。

2. 亲人间交易的特殊性
   亲属间交易虽不改变法律性质，但需注意：

   • 价格合理性：若交易价格明显低于市场价，可能被认定为“恶意串通损害债权人利益”（《民法典》第154条），导致交易无效。
     
   • 债务关联风险：若卖方因债务问题转移车辆，债权人可依据《民法典》第538条行使撤销权，要求撤销交易并追回车辆。
     建议：保留交易凭证（如转账记录、合同），并确保价格公允，避免被认定为逃避债务。

3. 交易流程的合规性

   • 过户手续：必须完成车辆过户登记，否则所有权仍属于原车主，购买方仅享有债权请求权（《民法典》第224条）。
     
   • 债权披露义务：卖方需如实告知车辆涉及的债权情况，否则可能构成欺诈，购买方可主张撤销合同或要求赔偿。
     建议：签订书面合同，明确约定债权处理方式（如卖方承诺清偿债务），并共同到车管所办理过户。

4. 实务操作建议

   • 查询车辆状态：通过交管部门或第三方平台（如“中国执行信息公开网”）查询车辆是否被抵押、查封或涉及诉讼。
     
   • 要求卖方解押：若车辆有抵押，可要求卖方先清偿债务并解除抵押，再办理过户。
     
   • 公证或见证：亲属间交易可办理公证，增强合同效力，降低纠纷风险。
     

总结：亲人可以购买涉及债权的车辆，但需严格审查车辆权属状态、确保交易合规，并保留完整证据链。若涉及复杂债权关系（如多笔抵押、执行案件），建议提前咨询律师制定方案，避免后续纠纷。如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会为你分析风险点。