可以联系相关金融机构，但能否直接代为还款需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 联系金融机构的合法性与必要性
   作为家属，你完全有权利联系贷款机构（如银行、汽车金融公司等）了解贷款情况。根据《民法典》及《个人信息保护法》，金融机构在核实身份后（如提供家属身份证明、贷款合同编号等），应当向你披露贷款的基本信息（如剩余本金、还款期限、逾期情况等）。这是你行使知情权的合法途径，也是后续处理问题的前提。

2. 代为还款的可行性

   • 若贷款合同未限制还款人：法律未禁止第三人代为履行债务。你可以直接向金融机构表明代偿意愿，并按照合同约定的还款方式（如转账至指定账户）完成还款。此时，金融机构无权拒绝，且还款后贷款债务即告消灭。
     
   • 若贷款合同明确限制还款人：部分金融机构可能在合同中约定“仅限借款人本人还款”，但此类条款通常因违反《民法典》第522条（第三人履行规则）而无效。除非合同另有特殊约定（如涉及信用评估、反洗钱等），否则你仍有权代偿。
     
   • 特殊情形：若贷款已逾期且金融机构已启动催收程序，你代偿后需要求金融机构出具结清证明，并确认是否需配合办理车辆解押等手续。

3. 操作建议

   • 第一步：联系金融机构
     通过官方客服电话、线下网点或贷款合同中的联系方式，说明身份及代偿意愿，要求提供贷款详细信息（如剩余本金、利息、罚息等）。
     
   • 第二步：核实贷款状态
     确认贷款是否逾期、是否存在违约金或额外费用，避免因信息不对称导致多付费用。
     
   • 第三步：完成还款并留存证据
     通过银行转账、第三方支付等方式还款时，务必备注“代XX（借款人姓名）偿还车贷”，并保留转账凭证。还款后要求金融机构出具书面结清证明。
     
   • 第四步：处理后续事宜
     若车辆已抵押，需联系金融机构办理解押手续；若涉及保险受益人变更，也需同步办理。

4. 风险提示

   • 若贷款存在共同借款人或担保人，代偿后可能涉及内部追偿问题（如其他共同借款人拒绝分担债务），需提前协商或通过法律途径解决。
     
   • 若借款人存在恶意逃债、诈骗等行为，代偿可能掩盖违法事实，建议先通过法律途径确认债务合法性后再行动。

总结：作为家属，你可以且应当联系金融机构了解贷款情况，并有权代为还款。操作时需注意保留证据、核实信息，避免因程序瑕疵导致权益受损。若涉及复杂情况（如贷款纠纷、车辆权属争议等），可进一步向我咨询具体法律方案。