结论：法院判决后当事人自行协商，主要需明确协商内容、达成书面协议并确保协议合法有效。以下从协商准备、协议内容、协议形式及法律效力等角度详细说明。
协商准备
- 了解判决内容：在协商前，双方应仔细研读法院的判决书，明确判决中确定的各自权利和义务，这是协商的基础。
- 明确协商目的：双方应明确协商的目的，比如是为了修改判决中的某些条款、达成新的履行方式，还是为了解决判决执行中的困难等。
- 收集相关证据：如果协商涉及事实认定或责任划分，双方应收集相关证据，以便在协商中更有说服力。
协议内容
- 明确协商事项：协议中应明确双方协商的具体事项，如履行方式、履行期限、违约责任等。
- 确定权利义务：根据协商结果，明确双方在新的协议中的权利和义务，确保与判决内容不冲突，且符合法律规定。
- 考虑特殊情况：如果协商中涉及特殊情况，如一方经济困难、不可抗力等，应在协议中明确处理方式。
协议形式
- 书面形式：根据《民法典》的相关规定，民事法律行为可以采取书面形式、口头形式或者其他形式。但为了确保协议的法律效力和可执行性，建议双方采用书面形式签订协议。书面协议可以明确双方的权利义务，避免口头协议可能带来的争议。
- 签字盖章：协议应由双方签字或盖章确认，以表明双方对协议内容的认可和接受。
法律效力
- 不违反法律规定：协议内容应合法合规，不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则协议可能被认定为无效。
- 不损害第三方利益：协议不得损害国家、集体或第三人的利益，否则可能面临法律纠纷。
- 可执行性：协议应具有可执行性，即协议中的条款应具体明确，便于双方履行和法院执行。
示例
假设法院判决甲向乙支付10万元赔偿金，但甲因经济困难无法一次性支付。双方可以协商达成如下协议：
“甲方（甲）与乙方（乙）经友好协商，就法院判决的10万元赔偿金支付事宜达成如下协议：
一、甲方同意分三期向乙方支付赔偿金，每期支付金额为3.33万元，分别于XXXX年XX月XX日、XXXX年XX月XX日、XXXX年XX月XX日前支付。
二、如甲方未按期支付任何一期赔偿金，乙方有权要求甲方一次性支付剩余全部赔偿金，并有权要求甲方支付逾期付款利息（按中国人民银行同期贷款利率计算）。
三、本协议自双方签字或盖章之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。”
建议：在协商过程中，如果双方对法律条款或协议内容有疑问，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保协议的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。