针对您提出的“智力障碍的人能否立遗嘱”的问题，我们可以从法律的角度进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的效力取决于遗嘱人是否具备完全民事行为能力，以及遗嘱是否反映了遗嘱人的真实意思。具体来说，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。这是因为，当遗嘱人成为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，他们可能无法完全认知自己行为的意义，包括立遗嘱行为的性质和可能产生的后果，因此无法确保遗嘱反映的是他们的真实意思。

对于智力障碍的人，如果他们被法院宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱在法律上将是无效的。这是因为他们的认知能力受到了限制，无法确保遗嘱的自愿性和真实性。

以您提供的参考信息为例，无论是患有阿尔茨海默病和精神障碍的张某，还是被法院宣告为限制民事行为能力人的老王，他们所立的遗嘱都被认定为无效。这是因为他们的认知能力已经不足以支持他们做出真实、有效的遗嘱。

因此，对于智力障碍的人，如果他们希望立遗嘱，首先需要确保他们具备完全民事行为能力。如果他们的认知能力受到了限制，那么他们所立的遗嘱在法律上将是无效的。在这种情况下，遗产的分配将按照法定继承的方式进行。

总的来说，智力障碍的人能否立遗嘱，取决于他们是否具备完全民事行为能力。如果他们被法院宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱将是无效的。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。