结论：小孩未成年之前父母未尽到义务，孩子成年后是否可以起诉，需根据具体义务类型及法律规定来判断。一般来说，对于涉及人身权益的义务，如抚养、教育等，孩子成年后可能因诉讼时效问题而难以直接起诉；但对于涉及财产权益的义务，如父母擅自处分孩子财产等，孩子成年后仍有可能起诉要求赔偿。

分析说明：

1. 抚养义务与诉讼时效：

   • 父母对子女的抚养义务是法定的，且主要发生在子女未成年期间。这种义务通常被视为一种持续性的、基于身份关系的义务。
   • 当子女成年后，由于抚养义务已经履行完毕（或应履行完毕），且涉及的是人身权益而非单纯的财产权益，因此子女可能因诉讼时效问题而难以直接起诉父母未尽抚养义务。诉讼时效通常从权利人知道或应当知道权利受到侵害之日起计算，对于抚养义务这类持续性义务，诉讼时效的起算点可能较为复杂，但一般而言，子女成年后较难再以未尽抚养义务为由起诉父母。

2. 财产权益与起诉可能性：

   • 如果父母在子女未成年期间擅自处分了子女的财产，如出售、赠与或用于其他非子女利益的目的，这可能构成对子女财产权益的侵害。
   • 在这种情况下，子女成年后仍有权起诉父母，要求返还财产或赔偿损失。因为财产权益的侵害是明确的，且诉讼时效通常从子女知道或应当知道财产被侵害之日起计算。

3. 其他特殊情况：

   • 如果父母在子女未成年期间存在虐待、遗弃等严重违法行为，这些行为可能构成犯罪，子女成年后可以向公安机关报案，由司法机关依法追究父母的刑事责任。
   • 同时，对于虐待、遗弃等行为造成的损害，子女也有权在成年后提起民事诉讼，要求父母赔偿损失。但同样需要注意诉讼时效的问题。

行动建议：

• 如果您认为父母在您未成年期间未尽到义务，且该义务涉及财产权益的侵害，建议您收集相关证据（如财产处分记录、证人证言等），并咨询专业律师以评估起诉的可行性和胜诉率。
• 如果涉及的是人身权益的侵害，如虐待、遗弃等，且您希望追究父母的法律责任，同样建议您咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育和保护的义务。这些义务是法定的，且必须履行。
• 同时，《民法典》也规定了诉讼时效制度，要求权利人在一定期限内行使权利，否则将丧失胜诉权。但具体诉讼时效的起算点和期限需根据具体情况和法律规定来判断。