结论：针对您亲戚借钱多年不还且未写欠条的情况，我建议您首先尝试通过友好沟通让亲戚补写欠条，若沟通无果，则可以考虑收集其他证据来证明借贷关系的存在，并视情况采取法律手段追讨债务。

详细分析与建议：

1. 友好沟通补写欠条：

   • 法律背景：欠条是证明借贷关系存在的重要证据，它明确了借款人和出借人的身份、借款金额、借款时间、还款期限等关键信息。在借贷关系中，补写欠条是一种合法且有效的补救措施。
   • 建议：您可以尝试与亲戚进行友好沟通，说明补写欠条的重要性，以及它对于双方权益的保障作用。在沟通时，保持平和的态度，避免因为情绪激动而破坏亲戚关系。如果亲戚同意补写欠条，最好在双方都在场的情况下，由一方书写欠条内容，另一方确认无误后签字并按手印。

2. 收集其他证据证明借贷关系：

   • 法律背景：如果无法补写欠条，您需要收集其他证据来证明借贷关系的存在。这些证据可以包括转账记录、聊天记录、证人证言等。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，出借人向人民法院提起民间借贷诉讼时，应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。
   • 建议：
     • 转账记录：如果您是通过银行转账或第三方支付平台（如支付宝、微信）将款项借给亲戚的，可以保存好转账记录作为证据。
     • 聊天记录：如果您与亲戚之间有关于借款的聊天记录，如微信聊天记录、短信记录等，也可以作为证据使用。在保存聊天记录时，最好同时保存原始载体（如手机）和聊天记录的截图或打印件。
     • 证人证言：如果有其他亲戚或朋友知道您借款给亲戚的事情，并且愿意出庭作证，那么他们的证言也可以作为证据使用。

3. 考虑采取法律手段追讨债务：

   • 法律背景：如果亲戚拒绝还款且无法通过友好沟通解决问题，您可以考虑采取法律手段追讨债务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
   • 建议：
     • 发送律师函：在采取法律诉讼之前，您可以先委托律师向亲戚发送律师函，明确告知其还款义务和法律责任，以及如果不还款将面临的法律后果。律师函通常具有一定的威慑力，可能促使亲戚主动还款。
     • 提起诉讼：如果律师函无效，您可以向人民法院提起诉讼，要求亲戚还款。在提起诉讼时，您需要提交相关证据来证明借贷关系的存在和亲戚的还款义务。如果法院判决亲戚还款而亲戚仍不履行判决义务，您还可以申请强制执行。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，请确保您已经收集了足够的证据来证明借贷关系的存在和亲戚的还款义务。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法处理相关事务，可以考虑委托专业律师协助您处理。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。

如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。