农民工在申请劳动仲裁时，确实可以请求法律援助。以下是从多个角度对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：虽然该法并未直接规定劳动仲裁必须提供法律援助，但它强调了劳动仲裁的公正、及时原则，并保障了当事人的合法权益。这为农民工在劳动仲裁中寻求法律援助提供了间接支持。
2. 《中华人民共和国法律援助法》：该法明确规定了法律援助的范围和条件，为经济困难或其他符合法定条件的公民提供必要的法律服务。在劳动仲裁领域，符合条件的农民工可以申请法律援助。

二、申请条件

农民工在申请劳动仲裁时，若符合以下条件之一，可以要求法律援助：

1. 经济困难：农民工因经济困难无力支付律师费用或法律服务费用的，可以申请法律援助。具体标准由各地根据实际情况制定，通常考虑农民工的收入、家庭负担等因素。例如，如果农民工的收入低于当地最低工资标准，或者家庭负担较重，如需要赡养老人、抚养子女等，都可能符合经济困难的条件。
2. 其他符合法定条件的情形：如农民工是残疾人、未成年人、老年人等特殊群体，或者案件涉及社会公共利益等，也可能符合法律援助的条件。例如，如果农民工在劳动过程中因工伤导致残疾，且无力承担法律费用，那么他们就有可能获得法律援助。

三、申请流程

1. 咨询与准备：农民工可以向当地的法律援助机构咨询，了解申请条件和所需材料。同时，准备好相关证据和材料，如劳动合同、工资单、工作证等，以证明自己的权益受到侵害。
2. 提交申请：农民工向所在地的法律援助机构提交书面申请，并附上相关证明材料。申请书中应详细说明自己的经济状况、案件情况以及需要法律援助的具体事项。
3. 审核与指派：法律援助机构对申请材料进行审核，确认申请人是否符合法律援助条件。对于符合条件的申请，法律援助机构将指派律师或法律服务工作者为农民工提供法律援助。

四、注意事项

1. 及时申请：农民工应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起的一定期限内（通常为一年）提出劳动仲裁申请，并在申请时或申请前及时寻求法律援助。
2. 配合援助人员：农民工在获得法律援助后，应积极配合援助人员的工作，如实陈述案件事实，提供相关证据和材料。
3. 维护自身权益：在整个劳动仲裁过程中，农民工应保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。

五、实际案例与启示

在实际操作中，已经有许多农民工通过申请法律援助成功维护了自己的权益。例如，某农民工因未签订劳动合同且被拖欠工资，在申请劳动仲裁时获得了法律援助。在援助律师的帮助下，他成功收集了相关证据，并最终赢得了仲裁，获得了应得的工资和赔偿。这个案例告诉我们，农民工在面临劳动纠纷时，不要害怕或放弃，而是应该积极寻求法律援助，依法维护自己的权益。

综上所述，农民工在申请劳动仲裁时确实可以请求法律援助。如果你或你身边的农民工朋友遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。