结论前置：在租网约车承租人已经死亡的情况下，填写的紧急联系人通常不需要负责承租人的债务或合同义务，但具体是否需要承担责任，还需根据紧急联系人在合同中的具体角色、是否继承了承租人的遗产以及是否知晓并同意承担相关责任等因素来综合判断。

详细分析：

1. 紧急联系人的基本角色：

   • 紧急联系人通常是在合同中填写的一个或多个联系人，用于在承租人无法联系或发生紧急情况时，出租方或相关机构能够与之取得联系。
   • 紧急联系人本身并不承担合同中的任何义务或责任，除非合同中有特别约定或法律另有规定。

2. 承租人死亡后的合同处理：

   • 当承租人死亡时，其合同权利和义务通常不会自动转移给紧急联系人。
   • 合同的继续履行或终止，以及可能产生的债务或责任，应依据合同的具体条款、相关法律法规以及承租人的遗产处理情况来确定。

3. 紧急联系人可能承担责任的情况：

   • 如果紧急联系人在合同中被明确指定为共同承租人或担保人：那么在该承租人死亡后，紧急联系人可能需要承担合同中的相应义务或责任。
   • 如果紧急联系人继承了承租人的遗产：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人需要在继承的遗产范围内承担被继承人的债务。因此，如果承租人死亡后留有遗产，且紧急联系人作为继承人继承了这些遗产，那么他们可能需要在继承的遗产范围内承担承租人的债务或合同义务。但这一责任是有限的，仅限于继承的遗产范围。
   • 如果紧急联系人知晓并同意承担相关责任：例如，在承租人死亡后，紧急联系人自愿承担承租人的债务或合同义务，并得到了出租方或其他相关方的同意，那么他们可能需要承担相应的责任。

4. 建议与注意事项：

   • 对于出租方而言，在承租人死亡后，应及时与紧急联系人沟通，了解承租人的遗产情况以及紧急联系人的意愿和态度。
   • 对于紧急联系人而言，如果收到出租方或其他相关方的通知或要求，应仔细审查合同条款和相关法律法规，明确自己的权利和义务。
   • 在任何情况下，都建议各方保持沟通，并尽可能通过协商或调解等方式解决争议，以避免不必要的法律纠纷和损失。

后续行动建议：如果您或相关方在处理此类问题时遇到困惑或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。