结论：在民事、行政诉讼中，若您是被告或非必须到庭的原告，一般可以委托律师单独出庭；但若您是必须到庭的原告（如涉及身份关系、赡养抚养等案件），或刑事诉讼中的被告人，则必须亲自出庭，否则可能面临不利后果。以下分情况详细说明：

一、民事诉讼中，哪些情况可以委托律师单独出庭？

1. 原告非必须到庭时
   若您作为原告起诉，但案件不涉及身份关系（如婚姻、收养、监护）、赡养抚养、解除收养关系等必须本人到庭的案件，且法院未明确要求您必须出庭，您可以委托律师单独出庭。律师会代为陈述事实、提交证据、参与辩论，您只需在开庭前签署授权委托书，明确代理权限（如一般代理或特别授权）。

2. 被告可以委托律师单独出庭
   作为被告，您有权委托律师代为出庭应诉。律师会代为答辩、质证、辩论，甚至代为承认、放弃、变更诉讼请求（需您特别授权）。若您未出庭且未委托律师，法院可能缺席判决，对您不利。

例外：若案件涉及您必须亲自说明的事实（如离婚案件中感情是否破裂），或法院认为您必须到庭（如拒不履行赡养义务），您需亲自出庭，否则法院可能拘传或按撤诉处理。

二、刑事诉讼中，被告人必须亲自出庭吗？

必须亲自出庭：刑事诉讼中，被告人是案件的核心主体，其供述、辩解直接影响定罪量刑。根据《刑事诉讼法》，除被告人因严重疾病、无法表达意志等特殊情况外，必须亲自出庭。若您拒不到庭，法院可能强制到庭（如拘传），甚至按撤诉处理（自诉案件）。

例外：若您符合法定不出庭条件（如严重疾病、生活不能自理），或案件属于简易程序/速裁程序且您已签署认罪认罚具结书，法院可能允许您通过视频方式出庭，但仍需您本人参与。

三、行政诉讼中，原告可以委托律师单独出庭吗？

可以委托律师单独出庭：行政诉讼中，原告（公民、法人或其他组织）若因客观原因无法出庭（如出差、生病），可委托律师代为出庭。律师会代为陈述行政行为违法性、提交证据、参与辩论。但若案件涉及您必须亲自说明的事实（如行政处罚是否知情），法院可能要求您补充说明。

四、若您必须出庭但无法到场，怎么办？

1. 向法院申请延期开庭：若因突发疾病、不可抗力等正当理由无法出庭，需提前向法院提交书面申请及证明材料（如医院诊断证明、交通管制通知），申请延期开庭。
2. 委托律师+本人视频出庭：部分法院支持远程视频开庭，您可委托律师到场，同时通过视频参与庭审（需法院同意）。
3. 避免“拒不到庭”后果：若您无正当理由拒不到庭，民事诉讼中法院可能缺席判决或按撤诉处理；刑事诉讼中可能被强制到庭或影响量刑。

温馨提示：是否必须出庭需结合案件类型、法院要求综合判断。建议您在开庭前与律师充分沟通，明确是否需要本人到庭，避免因程序问题影响案件结果。若有具体案件需要分析，可直接向我咨询。